[发明专利]一种推拉力测力推杆

说明书

本发明提供一种推拉力测力推杆，包含：壳体，内设有导向槽；输入轴套，与马达、电动机连接，输入外部转动和扭矩；螺杆，与输入轴套连接，传导外部输入的转动和扭矩；输出杆，外壁设有导向凸缘，通过导向凸缘装配在导向槽内；输出杆还与螺杆连接，外部转动和扭矩通过螺杆传导到输出杆上,由于导向槽和导向凸缘配合，使输出杆在壳体内轴向直线运动，而不能转动，外部转动扭矩转换为输出杆的轴向运动和轴向推拉力输出；弹簧，输出杆轴向输出的推拉力通过螺杆的轴向运动反作用于弹簧；指针，安装在螺杆上，根据弹簧的压缩量显示测量的轴向推拉力。本发明能将输入的转动和扭矩转换为轴向直线运动和推拉力的输出，无需其他装置即可显示输出推拉力大小。

技术领域

本发明涉及一种测力装置，具体是一种将输入的转动和扭矩转换为轴向直线运动和推拉力的输出,并显示所输出推拉力的大小的装置。

背景技术

当前市场上，已有装置能够将输入的转动和扭矩转换为轴向直线运动和力的输出。如推杆和螺旋升降机等。但是目前已有的装置不能直接显示输出力的大小，必须通过其他传感器检测、显示。额外的检测、显示装置需要累加多余的系统并占用额外的空间。尤其当外加的传感显示系统是电气系统且需要防爆的情况下，还要考虑防爆的因素，造成系统过于复杂且增加成本。

发明内容

本发明能够将输入的转动和扭矩转换为轴向直线运动和力的输出，并显示出所输出推拉力的大小。本发明对轴向输出推拉力的测量和显示不需要累加额外的系统，不仅降低成本且保证安全。

为达到上述目的，本发明提供了一种推拉力测力推杆，能够将马达、电动机输入的转动和扭矩转换为轴向直线运动和推拉力的输出，并显示出所输出推拉力的大小，包含：

壳体，所述壳体的内壁设有一个台阶，以所述台阶为起始位置，壳体的内壁还轴向设有多个相同的导向槽；工作时所述壳体径向和轴向均保持不动；

输入轴套，所述输入轴套第一端位于壳体外部，连接马达或电动机，用于输入外部转动和扭矩，输入轴套第二端设有内花键，且输入轴套第二端位于壳体内；

螺杆，所述螺杆第一端设有与输入轴套内花键相匹配的外花键，通过所述内、外花键连接螺杆与输入轴套,将外部输入的转动和扭矩由输入轴套传导到螺杆；所述螺杆的第二端设有传动外螺纹；

输出杆，所述输出杆外壁轴向设有与所述导向槽相匹配的导向凸缘，导向凸缘的数量与导向槽的数量相等；通过所述导向凸缘与导向槽配合，将输出杆装配在壳体导向槽内；输出杆内壁设有与螺杆的传动外螺纹相匹配的传动内螺纹；通过输出杆的传动内螺纹与螺杆的传动外螺纹连接，将外部转动和扭矩由螺杆传导到输出杆；通过导向凸缘与导向槽配合，输出杆只能在壳体内轴向直线运动,不能径向旋转；当外部转动和扭矩转换为输出杆内收回壳体内的轴向运动时，输出杆输出轴向拉力；当外部转动和扭矩转换为输出杆外伸出壳体的轴向运动时，输出杆输出轴向推力；

两个弹簧，装配在壳体与螺杆之间；由输出杆输出的轴向推、拉力对螺杆产生反作用力，使螺杆径向旋转的同时还进行与输出杆反向的轴向运动，所述轴向推拉力传导给弹簧，弹簧产生变形，弹簧的变形量匹配输出的轴向推拉力的大小；

指针，安装在螺杆上，跟随螺杆同步轴向运动，根据弹簧的变形量显示输入的扭矩转换的轴向推拉力大小。

所述推拉力测力推杆，还包括端盖，所述端盖设置在输入轴套的第二端与壳体之间，并与壳体通过螺纹连接；所述端盖用于定位输入轴套，限制输入轴套与壳体产生轴向相对运动。

在所述壳体和所述端盖之间还设有第一挡圈，所述第一挡圈限制端盖和壳体产生轴向相对运动。

所述壳体上还设有窗口，窗口设有具体的刻度值。

所述推拉力测力推杆，还包括挡环，所述挡环设置在壳体内壁与螺杆第二端的外壁之间，且抵住壳体内壁的台阶端面。