[发明专利]球齿减速机

说明书

本发明公开了一种球齿减速机，由输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴组成，在输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴的轴心处固定有对称偏心曲轴，对称偏心曲轴用于与电机的传动轴连接，电机转动时带动对称偏心曲轴转动，对称偏心曲轴通过第一直珠轴承传动环形球状轨道变速轮转动，环形球状轨道变速轮通过与滚珠球齿相互运动形成输出轴变速转动，其整个减速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有减速装置，本减速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了减速机的实用价值。

技术领域

本发明涉及减速设备技术领域，具体为一种球齿减速机。

背景技术

目前的减速机作为一种传动装置，需要在各种场合进行工作，尤其被应用在工作环境比较恶劣的地方，这就对减速机的工作性能及安装结构有较高的要求，而目前的减速机在特殊的工作环境下使用不够经济实用，大都存在体积较大、占用空间面积，搬运不方便等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构紧凑，传动效率高，装配简单的减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：球齿减速机，包括输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴，所述输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴同轴心固定，并在轴心处安装对称偏心曲轴；所述球齿机体壳的两端加工有滚珠球齿槽，滚珠球齿槽内设置有滚珠球齿；所述球齿机体壳的两端通过滚珠球齿连接有环形球状轨道变速轮，环形球状轨道变速轮的中心处与对称偏心曲轴之间通过第一直珠轴承固定；所述球齿机体壳上端的环形球状轨道变速轮上套接有球齿机体壳上盖，球齿机体壳上盖的另一侧连接有上交叉传动滚柱轴承，上交叉传动滚柱轴承的内侧套接在输入连接盖上，输入连接盖的中心处与对称偏心曲轴之间通过第二直珠轴承固定，并在输入连接盖的中心处通过上油封进行密封，在输入连接盖与球齿机体壳上盖之间进一步的通过内螺钉进行固定；所述球齿机体壳下端的环形球状轨道变速轮上套接有球齿机体壳下盖，球齿机体壳下盖与球齿机体壳及球齿机体壳上盖之间进一步的通过外螺钉和销钉进行固定；所述球齿机体壳下盖的内壁处设置有固定环，并通过固定环安装有输出轴，输出轴上套接有下交叉传动滚柱轴承，在输出轴的轴端还套接有轴套；所述输出轴的中心处与对称偏心曲轴之间通过第三直珠轴承固定，并在输出轴的轴心处通过下油封进行密封。

优选的，所述输入连接盖、环形球状轨道变速轮和输出轴的中心处开设有与对称偏心曲轴相匹配的通孔。

优选的，所述内螺钉、上油封、第二直珠轴承和上交叉传动滚柱轴承均安装在输入连接盖内。

优选的，所述下交叉传动滚柱轴承、第三直珠轴承和下油封均安装在输出轴内。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本减速机，由输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴组成，在输入连接盖、球齿机体壳上盖、球齿机体壳、球齿机体壳下盖和输出轴的轴心处固定有对称偏心曲轴，对称偏心曲轴用于与电机的传动轴连接，电机转动时带动对称偏心曲轴转动，对称偏心曲轴通过第一直珠轴承传动环形球状轨道变速轮转动，环形球状轨道变速轮通过与滚珠球齿相互运动形成输出轴变速转动，其整个减速机结构紧凑，传动效率高，装配简单，相比于现有减速装置，本减速机集成化设置，整体结构轻巧，搬运方便，大大提高了减速机的实用价值。

附图说明

图1为本发明的爆炸图；

图2为本发明的整体结构示意图；

图3为本发明的剖面示意图；

图4为本发明的环形球状轨道变速轮结构示意图；

图5为本发明的图4的A部放大图。