[发明专利]控制装置

权利要求书

1.一种控制装置，用于具有第一线圈绕组和第二线圈绕组的电动机，所述第一线圈绕组设置形成了第一子电动机，所述第二线圈绕组设置形成了第二子电动机，其中，所述第一线圈绕组上的电流用具有第一开关时序的第一脉冲宽度调制PWM来控制，并且所述第二线圈绕组上的电流用具有第二开关时序的第二PWM来控制，所述控制装置包括设置用来测量所述第一组线圈绕组的每一个线圈绕组上的电流的机构，其中当确定了第一组线圈绕组中的电流总和非零时，从用于生成第二PWM的电压值中推导第一PWM值。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，所述第二PWM的开关时序相对于所述第一PWM的开关时序而错开。

3.根据权利要求1或2所述的控制装置，其中，当确定了在所述第一组线圈绕组中的电流总和为非零时，从用于生成所述第二PWM的交轴电压值和直轴电压值推导第一PWM值。

4.根据权利要求1或2所述的控制装置，进一步包括，对所述第二组线圈绕组的每一个线圈绕组中的电流进行测量的机构，就第一PWM开关时序和第二PWM开关时序之间的时间差对所述第二线圈绕组的每一个线圈绕组中的被测量电流进行校正并将所述第二线圈绕组的每一个线圈绕组中被校正的电流值与第一组线圈绕组的各个线圈绕组的被测量电流值进行比较的机构，其中，在第一组线圈绕组中的电流由第一PWM的值推导，所述第一PWM的值由用于产生第二PWM的电压值推导。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，当进行了如此确定，即第二组线圈绕组中的其中一个线圈绕组的被校正电流值不同于第一组线圈绕组中的对应线圈绕组的被测量电流值时，该第一组线圈绕组中的对应线圈绕组的不同的被测量电流值不用于确定该第一组线圈绕组中的电流。

6.根据权利要求4所述的控制装置，其中，当确定进行了如此确定，即第二组线圈绕组中一个线圈绕组的被校正电流值不同于第一组线圈绕组中对应线圈绕组的被测量电流值时，该第一组线圈绕组中对应线圈绕组的不同的被测量电流值用第一组线圈绕组中余下线圈绕组的其他电流值的负和所代替。

7.一种电动机系统，包括根据前述任一项权利要求的控制装置和具有第一组线圈绕组和第二组线圈绕组的电动机，所述第一线圈绕组设置形成了第一子电动机，所述第二线圈绕组设置形成了第二子电动机，其中，所述第一组线圈绕组上的电流用具有第一开关时序的第一脉冲宽度调制PWM来控制，并且所述第二线圈绕组上的电流用具有第二开关时序的第二PWM来控制。

8.根据权利要求7所述的电动机系统，其中，所述第二PWM的开关时序相对于所述第一PWM的开关时序而错开。

9.根据权利要求8所述的电动机系统，其中所述第二PWM的开关时序相对于所述第一PWM的开关时序的错开的量取决于所述电动机内形成的子电动机的数量。

10.根据权利要求7至9任一项所述的电动机系统，其中所述第一组线圈绕组和所述第二组线圈绕组分别包括三个线圈绕组。

11.根据权利要求10所述的电动机系统，其中所述第一组线圈绕组上的电流形成了三个正弦波，这三个正弦波相对于彼此偏移120度。

12.根据权利要求10所述的电动机系统，其中所述第二组线圈绕组上的电流形成了三个正弦波，这三个正弦波相对于彼此偏移120度。

13.根据权利要求8或9所述的电动机系统，其中，所述第二PWM的开关时序相对于所述第一PWM的开关时序而错开了一预定时间周期。

14.根据权利要求13所述的电动机系统,其中,所述预定时间周期是基于所述电动机内形成的子电动机的数量。