[发明专利]一种用于校直轴类零件的自动生产线

权利要求书

1.一种用于校直轴类零件的自动生产线，其特征在于，包括：

用于校直轴类零件的校直机(1)；

用于研磨轴类零件中心孔的中心孔研磨设备(3)；

设于所述中心孔研磨设备(3)与所述校直机(1)之间、用于在所述校直机(1)及所述中心孔研磨设备(3)之间水平地转移轴类零件的旋转平移设备(4)；

用于在上料口与所述中心孔研磨设备(3)之间输送轴类零件的轴类零件输料系统；

分别与所述校直机(1)、所述中心孔研磨设备(3)、所述旋转平移设备(4)和所述轴类零件输料系统相连、用于控制四者顺序动作以实现自动校直轴类零件的控制设备；

所述旋转平移设备(4)包括摆动部，所述摆动部包括：

转轴；

绕第一端摆动且第二端套于所述转轴以相对于所述转轴转动的摆臂；

一端具有水平托起轴类零件的承托槽且另一端与所述转轴相固连、用于在轴类零件的重力作用下带动所述转轴沿第一方向转动的承托架；

第一端相对于所述摆臂的摆动中心固定且第二端与所述转轴相固连以随所述摆臂摆动时带动所述转轴沿与所述第一方向相反的方向转动的阻尼组件；

所述轴类零件输料系统包括：

用于盛放轴类零件的轴类零件周转料箱(5)；

用于输送所述轴类零件周转料箱(5)的滚筒输送机(7)；

设于所述滚筒输送机(7)上方、用于在所述滚筒输送机(7)上按需拆解或堆叠所述轴类零件周转料箱(5)的码垛升降机(6)；

用于抓取所述轴类零件周转料箱(5)内所盛轴类零件抓取至所述中心孔研磨设备(3)的抓取装置(8)；

设于所述滚筒输送机(7)的端部、用于在所述抓取装置(8)和所述滚筒输送机(7)之间转送轴类零件的过渡转运装置(9)；

所述中心孔研磨设备(3)包括：

中心轴线重合、用于对向相互靠近以分别研磨待加工轴(3-1)两端的第一顶尖(3-51)和第二顶尖(3-61)；

设于所述第一顶尖(3-51)和所述第二顶尖(3-61)之间、用于夹紧待加工轴(3-1)的研磨夹紧装置(3-2)，所述研磨夹紧装置(3-2)包括对向相互靠近以形成中心轴线与待加工轴(3-1)中心轴线重合的夹持槽的第一夹臂(3-21)和第二夹臂(3-22)，以及安装于所述第一夹臂(3-21)和所述第二夹臂(3-22)底部、用于带动二者沿待加工轴(3-1)的径向方向移动使所述夹持槽的中心轴线与所述第一顶尖(3-51)的中心轴线重合的径向导向组件(3-23)。

2.根据权利要求1所述的用于校直轴类零件的自动生产线，其特征在于，所述轴类零件周转料箱(5)包括主框架(5-1)和若干逐层堆叠于所述主框架(5-1)顶部的辅助框架(5-2)，所述主框架(5-1)与所述辅助框架(5-2)之间及相邻所述辅助框架(5-2)之间分别设有用于限定相邻二者位置的限位止挡件(5-3)，还包括：

设于所述主框架(5-1)内且具有若干用于供轴类零件穿过的定位孔(5-41)的定位框架(5-4)；

卡接于所述定位框架(5-4)底部、用于与穿过所述定位孔(5-41)的轴类零件相抵的限位挡板(5-5)；

若干组分别设于所述主框架(5-1)与所述限位挡板(5-5)之间、用于调整所述限位挡板(5-5)相对于所述主框架(5-1)位置并固定所述限位挡板(5-5)的调节锁紧件(5-6)。

3.根据权利要求1所述的用于校直轴类零件的自动生产线，其特征在于，所述滚筒输送机(7)包括至少两段独立转动的输送料道(7-31)。

4.根据权利要求1所述的用于校直轴类零件的自动生产线，其特征在于，所述码垛升降机(6)包括升降支架(6-1)和能够对向相对运动以分别从所述轴类零件周转料箱(5)的两侧托起所述轴类零件周转料箱(5)的第一承托架(6-2)和第二承托架(6-3)；所述轴类零件周转料箱(5)的底部设有分别供第一承托架(6-2)和所述第二承托架(6-3)插入的承托槽；所述码垛升降机(6)还包括安装于所述升降支架(6-1)且分别与所述第一承托架(6-2)和所述第二承托架(6-3)相固连、用于通过所述第一承托架(6-2)和所述第二承托架(6-3)带动所述轴类零件周转料箱(5)相对于所述升降支架(6-1)升降的升降架(6-4)。