[发明专利]一种爬升机械臂全自动机械锁装置

说明书

本发明涉及一种爬升机械臂全自动机械锁装置，包括附墙座、两根平行设置并可分别上下移动的导轨以及与其中一根导轨固定相连的施工平台，还包括可支撑并锁定在附墙座上的第一机械臂以及可支撑放置在所述附墙座上的第二机械臂，两根导轨上均设有所述第一机械臂和第二机械臂，当其中一导轨上的所述第一机械臂支撑并锁定在所述附墙座上时，另一导轨上的所述第二机械臂可将所述第一机械臂从所述附墙座上解锁，当不同导轨上的第一机械臂和/或第二机械臂支撑于同一所述附墙座中且同时上升时，所述第一机械臂和/或第二机械臂将同时被锁定在所述附墙座上。本发明可自动锁定和解锁，大大降低了人工作业强度及成本，同时具有防止导轨同时上升的功能。

技术领域

本发明涉及建筑领域，具体而言，涉及一种爬升机械臂全自动机械锁装置。

背景技术

目前，在高层施工升降平台中，为保证高空作业的安全，使用机械臂相互攀爬来实现升降，机械臂的自动锁定和开锁成为一个难题。目前有的机械臂已实现了自动锁定，但在开锁阶段仍需要人工对锁定的机械臂开锁，不仅增加了施工成本，使施工效率降低，而且具有安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种爬升机械臂全自动机械锁装置，可自动锁定和解锁，不仅降低了人工作业强度及成本，同时安全性能大幅提高。

本发明采用的技术方案是：提供一种爬升机械臂全自动机械锁装置，包括固定安装在建筑上的附墙座、两根平行设置并可分别上下移动的导轨，以及与其中一根导轨固定相连的施工平台，还包括可支撑并锁定在所述附墙座上的第一机械臂以及可支撑放置在所述附墙座上的第二机械臂，两根导轨上均设有所述第一机械臂和第二机械臂，当其中一导轨上的所述第一机械臂支撑并锁定在所述附墙座上时，另一导轨上的所述第二机械臂可将所述第一机械臂从所述附墙座上解锁，当不同导轨上的第一机械臂和/或第二机械臂支撑于同一所述附墙座中且同时上升时，所述第一机械臂和/或第二机械臂将同时被锁定在所述附墙座上。

在本发明所述的爬升机械臂全自动机械锁装置中，所述附墙座包括第一锁定部，所述第一机械臂包括第一机械臂本体和安装在所述第一机械臂本体上的锁块，所述第二机械臂包括第二机械臂本体和安装在所述第二机械臂本体上的解锁块，所述锁块与所述解锁块处于同一竖直平面，当所述第一机械臂单独位于所述附墙座中时，所述锁块将锁定在所述第一锁定部上，当不同导轨上的所述第一机械臂和第二机械臂位于同一所述附墙座中时，所述解锁块将挤压所述锁块使所述锁块从所述第一锁定部上解锁。

在本发明所述的爬升机械臂全自动机械锁装置中，所述附墙座包括第二锁定部，所述第一机械臂和所述第二机械臂上分别设有可旋转的第一锁扣和第二锁扣，所述第一锁扣和第二锁扣形状大小相同、与第二锁定部处于同一竖直平面，且开口均朝向对侧导轨设置，当所述第一机械臂和/或第二机械臂位于同一所述附墙座中时，相邻的所述第一锁扣和/或所述第二锁扣的开口端将对接形成一完整结构并卡扣在所述第二锁定部下方。

在本发明所述的爬升机械臂全自动机械锁装置中，所述锁块包括第一弹性件、设有第一锁孔的第一壳体、安装在所述第一锁孔内并通过所述第一弹性件与所述第一壳体相连的第一锁体以及固定安装在所述第一锁体靠近所述附墙座一侧的固定块，所述固定块与所述第一锁定部处于同一竖直平面，且自然状态下的所述固定块卡扣于所述第一锁定部下方。

在本发明所述的爬升机械臂全自动机械锁装置中，所述解锁块包括第二弹性件、设有第二锁孔的第二壳体、安装在所述第二锁孔内并通过所述第二弹性件与所述第二壳体相连的第二锁体，在所述第二锁孔内设有限制所述第二锁体后退的挡块。

在本发明所述的爬升机械臂全自动机械锁装置中，所述第一锁体和所述第二锁体的自由端上端和下端均为斜面或弧面结构。