[发明专利]一种羊用夹持机构

权利要求书

1.一种羊用夹持机构，其特征在于，包括底板、固定板、夹紧板、支撑座和翻转组件，所述固定板和所述夹紧板均与所述底板相连且相对设置于所述底板的两侧，所述固定板、所述底板以及所述夹紧板共同限定形成夹持空间，所述夹紧板与所述底板转动连接以改变所述夹持空间的尺寸，所述固定板与所述支撑座转动连接，所述底板与所述支撑座通过所述翻转组件相连，所述翻转组件用于驱动所述固定板绕所述支撑座转动；

所述羊用夹持机构还包括夹紧执行件，所述夹紧执行件一端与所述夹紧板相连，另一端与所述底板相连，所述夹紧执行件用于驱动所述夹紧板绕所述底板转动以改变所述夹持空间的尺寸；

所述翻转组件包括依次连接的第二气缸、第一曲柄、传动件、第二曲柄以及伸缩杆，所述第二气缸一端与所述第一曲柄转动相连，另一端与所述支撑座相连，所述第一曲柄远离所述第二气缸的一端与所述传动件传动连接，所述第二曲柄一端与所述传动件传动连接，另一端与所述伸缩杆转动连接，所述伸缩杆远离所述第二曲柄的一端与所述底板相连。

2.根据权利要求1所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述夹紧执行件包括第一气缸、第一安装部和第二安装部，所述第一安装部设置于所述夹紧板，所述第二安装部设置于所述底板，所述第一气缸一端与所述第一安装部转动连接，另一端与所述第二安装部转动连接。

3.根据权利要求2所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述传动件包括相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一曲柄与所述第一齿轮通过第一传动轴传动连接，所述第二曲柄与所述第二齿轮通过第二传动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述第一齿轮的直径大于所述第二齿轮的直径。

5.根据权利要求3所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述第一曲柄靠近所述第一齿轮的一端设有与所述第一传动轴匹配的安装孔，所述安装孔包括弧形通孔，所述第一传动轴设置有与所述弧形通孔匹配的连接键，沿所述第一曲柄的转动方向上，所述弧形通孔的长度大于所述连接键的长度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述羊用夹持机构还包括称重组件，所述称重组件包括第一重量传感器、第二重量传感器、第三重量传感器、第四重量传感器以及称重变送器，所述第一重量传感器、所述第二重量传感器、所述第三重量传感器、所述第四重量传感器分别安装于所述支撑座的四角，所述称重变送器根据所述第一重量传感器、所述第二重量传感器、所述第三重量传感器和所述第四重量传感器的检测结果输出对所述底板上物体的称重结果。

7.根据权利要求6所述的羊用夹持机构，其特征在于，所述称重组件还包括间隔设置的第一物体检测器和第二物体检测器，所述第一物体检测器和所述第二物体检测器分别用于检测所述物体在沿所述底板长度方向上两端的进入情况。