[发明专利]一种可自动盛饭的自动打饭装置

权利要求书

1.一种可自动盛饭的自动打饭装置，包括矩形平台（1）和安装于矩形平台（1）上表面的定位装置；其特征在于，所述可自动盛饭的自动打饭装置中还包括设在定位装置上端的取饭装置，设在取饭装置内表面的清洗装置，通过定位装置的作用可以将设备的取放点准确定位，通过取饭装置的作用可以快速、准确、定量的进行取饭，通过清洗装置的作用可以对取饭装置内部进行快速清洗；所述矩形平台（1）一端设有电源接口（2），电源接口（2）与矩形平台（1）固定连接，矩形平台（1）侧表面设有控制器（3），控制器（3）与矩形平台（1）固定连接；

所述定位装置包括部署于矩形平台（1）上表面的矩形滑槽（4），矩形滑槽（4）与矩形平台（1）固定连接，矩形滑槽（4）下表面设有齿条一（5），齿条一（5）与矩形滑槽（4）固定连接，矩形滑槽（4）内表面设有电子滑动块一（6），电子滑动块一（6）与矩形滑槽（4）滑动连接，电子滑动块一（6）驱动端与齿条一（5）互相咬合；所述电子滑动块一（6）上表面设有固定轴（7），固定轴（7）下端与电子滑动块一（6）固定连接，固定轴（7）上端设有轴承一（8），轴承一（8）与固定轴（7）插装连接，轴承一（8）外表面设有转动圆台（9），转动圆台（9）与轴承一（8）套装连接，转动圆台（9）侧表面下端设有齿环一（10），齿环一（10）与转动圆台（9）固定连接，电子滑动块一（6）上表面设有旋转电机一（11），旋转电机一（11）与电子滑动块一（6）固定连接，旋转电机一（11）旋转端设有与齿环一（10）互相咬合的齿轮一（12）；所述转动圆台（9）侧表面设有固定块（13），固定块（13）与转动圆台（9）固定连接，转动圆台（9）上表面设有直线电机一（14），直线电机一（14）下端与转动圆台（9）插装连接，直线电机一（14）上表面设有连接杆一（15），连接杆一（15）下端与直线电机一（14）固定连接，连接杆一（15）侧表面设有直线电机二（16），直线电机二（16）下端与固定块（13）插装连接，连接杆一（15）上端设有连接杆二（17），连接杆二（17）与连接杆一（15）插装连接，连接杆二（17）下表面设有直线电机三（18），直线电机三（18）下端与连接杆一（15）插装连接；

所述取饭装置包括部署于连接杆二（17）一端的进步电机一（19），进步电机一（19）与连接杆二（17）固定连接，进步电机一（19）旋转端设有空心圆柱（20），空心圆柱（20）侧表面与进步电机一（19）固定连接，空心圆柱（20）下端设有微型电机一（21），微型电机一（21）与空心圆柱（20）固定连接，微型电机一（21）旋转端设有扇形挡片（22），扇形挡片（22）一端与微型电机一（21）固定连接；所述空心圆柱（20）上端侧表面设有固定环（23），固定环（23）上表面设有支撑杆（24），支撑杆（24）上端设有横连接杆（25），横连接杆（25）两端与支撑杆（24）固定连接，横连接杆（25）下表面中心处设有直线电机四（26）、直线电机四（26）上端与横连接杆（25）固定连接，直线电机四（26）伸缩端设有圆形滑动块（27），圆形滑动块（27）上表面中心处与直线电机四（26）固定连接，圆形滑动块（27）外环处与空心圆柱（20）滑动连接；

所述清洗装置包括部署于圆形滑动块（27）上表面靠近外环处的环形滑槽（28），环形滑槽（28）下表面设有齿环二（29），环形滑槽（28）内表面设有电子滑动块二（30），电子滑动块二（30）驱动端与齿环二（29）互相咬合，电子滑动块二（30）上表面设有旋转电机二（31），旋转电机二（31）旋转端设有清洗刷（32），清洗刷（32）与旋转电机二（31）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动盛饭的自动打饭装置，其特征在于，所述矩形平台（1）两端设有限位器（33），限位器（33）与矩形平台（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动盛饭的自动打饭装置，其特征在于，所述空心圆柱（20）下端设有感应器一（34），感应器一（34）与空心圆柱（20）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动盛饭的自动打饭装置，其特征在于，所述空心圆柱（20）侧表面设有感应器二（35），感应器二（35）与空心圆柱（20）固定连接。