[发明专利]用于全自动电子锁的跟踪控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种用于全自动电子锁的跟踪控制系统及其控制方法，该跟踪控制系统包括磁场发生件、线性磁传感器及检测控制板，所述线性磁传感器安装在门体上，用于感应所述磁场发生件的磁场，从而产生电信号，所述检测控制板用于接收所述电信号并控制全自动电子锁的动作。本发明通过在磁场变化与门体的位置之间建立一一对应关系，可大大提高对门体位置的检测精度，实现了全自动电子锁的真正全自动化关门的目的。

技术领域

本发明涉及磁传感器及电子锁技术领域，具体涉及一种用于全自动电子锁的跟踪控制系统及其控制方法。

背景技术

目前的磁传感器主要包括霍尔效应传感器和磁阻效应传感器两大类。所谓霍尔效应，是指磁场作用于载流金属导体、半导体中的载流子时，会产生横向电位差的物理现象。磁阻效应传感器是根据磁性材料的磁阻效应制成的包括地磁传感器，即利用置于磁场中的合金带自身的阻值发生变化来测量磁场的大小和方向。这两类传感器前者以20mm作用距离以内的非接触式开关为主要应用形式，后者以30mm左右的角度和距离的非接触式检测为主要应用形式。

磁传感器以非接触式开关的形式在全自动电子锁应用领域有广泛的应用，但磁传感器以线性模式用于距离或角度的检测，在全自动电子锁领域还没有成功的应用，这是因为全自动电子锁在实现全自动逻辑控制的过程中需要采用非接触的方式获取十分精确的门的位置状态，具体的要求是要在一个极小的转动角度内检测到小于2mm的位置精度，这就要就具有极高的检测精度。

传统的检测方式是采用开关式红外光电传感器，但由于门的间歇不同会影响检测精度，使用中易被干扰而产生误动作，经常会造成用户的使用不便。在此基础上的改进方案主要集中在陀螺仪技术和地磁感应技术，但由于陀螺仪技术有较大的开发难度，且高精度的陀螺仪传感器成本太高，已超出该领域实用的范围，因此没有商业应用的价值，而采用地磁感应传感器由于对弱磁检测过于灵敏，易受驱动电机磁场变化及外加磁场的影响，会存在外磁场影响开关门逻辑关系的问题，存在一定的安全隐患。

因此，鉴于现有常用的检测方式均无法满足精度要求，目前国内的全自动电子锁实际上在关门后一般都还需要附加一个手动模式来将门闭锁，都还达不到真正的自动化的目的。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于全自动电子锁的跟踪控制系统及其控制方法，用于解决现有的检测方式精度不高，无法实现真正全自动电子锁的问题。

为此，根据第一方面，一种实施例中提供了一种用于全自动电子锁的跟踪控制系统，包括：

磁场发生件，用于产生磁场，且所述磁场发生件安装在门框上；

线性磁传感器，所述线性磁传感器安装在门体上，用于感应所述磁场发生件的磁场，从而产生电信号；及

检测控制板，所述检测控制板用于接收所述电信号并控制全自动电子锁的动作。

作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述检测控制板包括中央处理器及功放电路，所述功放电路用于对所述电信号进行放大。

作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述中央处理器集成有A/D转换器。

作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述磁场发生件与所述线性磁传感器处于同一水平高度。

作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述磁场发生件为磁钢。

作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述磁钢通过粘接、铆接或螺钉的方式安装在门框上。

作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述线性磁传感器安装在位于门体上的全自动电子锁的面板内或减速器上，或以探头的形式安装于全自动电子锁的面板上。

作为所述跟踪控制系统的进一步可选方案，所述线性磁传感器为一个或多个本实施例采用了两个。