[发明专利]一种辅助驾驶方法、电子设备和具有存储功能的装置

权利要求书

1.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

电子设备获取驾驶员图像信息与当前路况信息；

结合所述驾驶员图像信息与所述当前路况信息判断所述驾驶员的驾驶状态；

若所述驾驶员处于异常驾驶状态，则对所述驾驶员进行驾驶提醒。

2.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述驾驶员图像信息包括驾驶员的眼球图像，所述当前路况信息包括当前路况图像；

所述结合所述驾驶员图像信息与所述当前路况信息判断所述驾驶员的驾驶状态，包括：

对所述驾驶员的眼球图像中的驾驶员视线进行识别；

将识别出的所述驾驶员视线映射到所述当前路况图像中；

判断所述驾驶员视线是否处于所述当前路况图像中的障碍物的范围内；

若不是，则判断所述驾驶员处于异常驾驶状态。

3.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述驾驶员的眼球图像包括驾驶员的瞳孔图像；

所述对所述驾驶员的眼球图像中的驾驶员视线进行识别，包括：

从所述驾驶员的瞳孔图像获取眼眶的中心位置和瞳孔的中心位置；

根据所述眼眶的中心位置和所述瞳孔的中心位置得到所述驾驶员视线。

4.如权利要求3所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述电子设备获取驾驶员图像信息与当前路况信息，包括：

所述电子设备利用前置摄像头获取所述驾驶员的眼球图像，并利用后置摄像头获取所述当前路况图像；

所述将识别出的所述驾驶员视线映射到所述当前路况图像中，包括：

基于所述驾驶员的眼球图像获取所述眼球与所述前置摄像头之间的第一位置关系，基于所述当前路况图像获取所述障碍物与所述后置摄像头的第二位置关系；

根据所述眼球与所述前置摄像头之间的第一位置关系、所述障碍物与所述后置摄像头的第二位置关系以及预设的所述前置摄像头和所述后置摄像头的第三位置关系，得到所述驾驶员视线在所述当前路况图像中的视线位置。

5.如权利要求2所述的辅助驾驶方法，其特征在于，

所述障碍物为路坑、路障、限行标识、红灯、运动物体中的至少一种；

所述驾驶提醒包括提示驾驶员注意当前路况或作出驾驶修正。

6.如权利要求1所述的辅助驾驶方法，其特征在于，所述驾驶员图像信息包括驾驶员的眼球图像，所述当前路况信息包括当前路况图像；

所述电子设备获取驾驶员图像信息与当前路况信息，包括：

所述电子设备在预设时间段内获取至少两次所述驾驶员图像信息与所述当前路况信息；

所述结合所述驾驶员图像信息与所述当前路况信息判断所述驾驶员的驾驶状态，包括：

根据所述至少两次所述当前路况信息中的当前路况图像判断在所述预设时间段内的路况是否发生变化；

若在所述预设时间段内的路况发生变化，则根据所述至少两次所述驾驶员图像信息中的驾驶员的眼球图像判断在所述预设时间段内驾驶员的眼球是否变化；

若在所述预设时间段内驾驶员的眼球没有变化，则判断所述驾驶员处于异常驾驶状态。

7.如权利要求6所述的辅助驾驶方法，其特征在于，

在所述根据所述至少两次所述驾驶员图像信息中的驾驶员的眼球图像判断在所述预设时间段内驾驶员的眼球是否变化之前，还包括：

根据所述至少两次所述驾驶员图像信息判断所述至少两次所述驾驶员图像信息所对应的驾驶员是否相同；

若相同，则执行判断在所述预设时间段内驾驶员的眼球是否变化的步骤。

8.如权利要求6所述的辅助驾驶方法，其特征在于，

所述驾驶提醒包括提供最近的休息区的导航信息。

9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器；

所述存储器用于存储程序数据；

所述处理器执行所述程序数据，用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

10.一种具有存储功能的装置，其特征在于，存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现如权利要求1-8任一项所述方法。