[发明专利]一种带起始位的环形编码点及其解码方法

权利要求书

1.一种带起始位的环形编码点，其特征在于：包括起始圆、圆形背景和若干编码位，所述起始圆、编码位均设于圆形背景中，编码位顺序连接形成圆环形，起始圆位于圆环形上并取代一个编码位，作为起始定位；一个或以上的连续编码位形成编码带，所述起始圆与编码带的面积不等，能根据面积相互区分；根据不同颜色的编码位组合构成不同的编码。

2.根据权利要求1所述的一种带起始位的环形编码点，其特征在于：所述圆形背景为黑色，起始圆为白色，所述编码位的颜色为黑色或白色。

3.根据权利要求1所述的一种带起始位的环形编码点，其特征在于：所述编码位的面积大于起始圆的面积。

4.根据权利要求1所述的一种带起始位的环形编码点，其特征在于：所述圆环形的圆心与圆形背景的圆心重合。

5.一种权利要求2所述环形编码点的解码方法，其特征在于：包括但不限于以下步骤：

S1对获取的图像进行处理，根据圆度准则、结构与面积准则共同约束提取编码信息；

S2提取起始圆中心坐标以及各编码带的中点；

S3根据仿射变换，对起始圆中心坐标以及各编码带的中点进行校正运算，将椭圆坐标转换为单位圆坐标；

S4分别计算从起始圆起的相邻校正点与圆形背景圆心间的角度，记为θ；起始圆到第一个校正点的编码位的数量为N1＝(θ-m/2)/m，各校正点之间的编码位数量为N2＝θ/m，得到相邻黑、白编码位的个数，从而得到编码标志点对应的唯一编码，其中m＝360°/n，n为编码位与起始圆的数目之和。