[发明专利]一种硬限位角度可调的限位机构

权利要求书

1.一种硬限位角度可调的限位机构，包括支撑结构和驱动部件，其特征在于，还包括硬限位调角部件，所述硬限位调角部件包括锁紧件、两限位件以及连接组件；

所述驱动部件和所述连接组件分别设于所述支撑结构的两端；两所述限位件的一端分别与连接组件转动连接；两所述限位件调节至合适的角度后，通过所述锁紧件锁紧在连接组件上；

所述连接组件包括限位部，所述限位部对两限位件的自由端形成硬限位，控制限位件旋转的最大角度。

2.如权利要求1所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述锁紧件为紧固件，所述紧固件与限位件螺纹连接并将其预紧在连接组件上。

3.如权利要求2所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述连接组件上设有导向孔，所述紧固件穿过所述导向孔连接限位件，所述紧固件在导向孔中滑动以调节限位件。

4.如权利要求1所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述限位件的一端包括转动孔部，所述连接组件包括轴段，所述转动孔部套接于所述轴段上。

5.如权利要求1所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述连接组件包括短轴和端盖，所述短轴连接支撑结构，短轴上设有所述限位部，所述端盖设于短轴的一端，并与限位件转动连接，所述锁紧件将限位件锁紧于端盖内。

6.如权利要求5所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述端盖上刻有角度标志，用以判断两限位件之间的角度。

7.如权利要求5所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述支撑结构包括底座和转动支架；所述短轴与所述底座转动连接，并与转动支架固定连接，所述驱动部件固定于底座上，并与转动支架转动连接。

8.如权利要求7所述的硬限位角度可调的限位机构，其特征在于，所述驱动部件包括本体固定组件以及轴系输出组件；所述本体固定组件固定在底座上，并通过所述轴系输出组件与转动支架转动连接。