[发明专利]一种基于信号灯的车速引导方法

说明书

本发明涉及一种基于信号灯的车速引导方法，车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；车载OBU接收到下一信号灯路口信息后，计算在限速要求内，车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间；根据当前距离下一信号灯路口距离及最小时间及最大时间，计算出最大引导车速和最小引导车速；将得到的最大引导车速和最小引导车速通报给驾驶员。本技术方案利用车载OBU配合路测RSU进行信号灯路口车速引导的方法，并通过车载导航仪的配合，确定行驶轨迹，保证引导车速的准确性。

技术领域

本发明属于车联网技术领域，特别是指一种基于信号灯的车速引导方法。

背景技术

车辆在行驶过程中，遇到前一路口还有一定距离时，并不清楚应当按何车速进行行驶，导致车辆在该路口信号灯仅有最后几秒时，也不得不停车，接着又需要再次启动，车辆在启动时的能耗最高。

如何能够实现车辆舒适地(不需要停车等待)且经济地通过信号灯路口，是本领域技术人员在考虑的问题。

基于上述问题，现利用车载OBU设备和路侧RSU设备的配合，实现车辆舒适且经济的通过信号灯路口成为可能。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于信号灯的车速引导方法，以解决现有车辆不能更好的判断车速，不能舒适地，经济地通过信号灯路口的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于信号灯的车速引导方法，包括以下步骤：

车载OBU获得车辆计划行驶路线及车辆行驶方向信息；

车辆距离下一信号灯路口为设定引导距离时，车载OBU与路测RSU通信，所述路测RSU将检测到的下一信号灯路口信息传递给车载OBU；

车载OBU接收到下一信号灯路口信息后，计算在限速要求内，车辆通过下一信号灯路口为绿灯的最小时间及最大时间；

根据当前距离下一信号灯路口距离及最小时间及最大时间，计算出最大引导车速和最小引导车速；

将得到的最大引导车速和最小引导车速通报给驾驶员。

车辆行驶路线通过车载导航获得。

下一信号灯路口信息包括信号灯当前状态，信号灯工作周期信息及道路限速信息。

进一步，还包括下一信号灯路口与车辆之间的其它车辆的数量或车速信息。

在计算最大引导车速和最小引导车速时，使用前方其它车辆的数量或车速信息进行修正。

若相邻两个信号灯路口之间的距离小于设定引导距离，则车辆通过第一个信号灯路口时，再计算下一个信号灯路口的引导车速。

本发明的有益效果是：

本技术方案利用车载OBU配合路测RSU进行信号灯路口车速引导的方法，并通过车载导航仪的配合，确定行驶轨迹，保证引导车速的准确性。

引导车速的计算方法，或者通过前面车辆的数量及车速信息的修正，能够更准确的获得舒适通过信号灯路口的引导车速。

附图说明

图1为本发明车速引导示意图；

图2为信号灯路口车速引导流程示意图；

图3为本发明车速引导逻辑图。

具体实施方式