[发明专利]一种带静电弥雾功能的农业植保无人机

说明书

本发明公开了一种带静电弥雾功能的农业植保无人机，包括机身、旋翼支撑杆、旋翼、起落架、药液箱、电源模块和高压静电发生器，起落架外侧设置有向外延伸的喷药支撑杆，药液箱底部设置有高压泵，高压泵后连接喷洒输液管，喷洒输液管上设置有至少一个高压喷头，喷洒输液管固定在喷药支撑杆底面并沿喷药支撑杆向外侧延伸，喷洒输液管内设置有导线，导线的一端与高压静电发生装置的高压输出端连接，高压静电发生装置的输入端、电源模块、旋翼、高压泵分别与机身内的主控模块电连接。本发明采用高压泵和高压喷头直接挤压药液使喷出的药液成雾状，因此噪音小，节能环保，通过导线直接将高压静电发生装置的高压静电导入药液，结构简单，施药效率高。

技术领域

本发明涉及农业植保设备技术领域，尤其涉及一种带静电弥雾功能的农业植保无人机。

背景技术

静电喷雾法的特点是其形成雾滴带有电荷，因而可以将农药利用率提高到90%以上；并对靶标产生包抄效应。即带电雾滴受作物表面感应电荷吸引包围靶体，而沉积到靶体正面和背面，提高防治效果。影响雾滴的沉积方式和在靶标上的沉积部位，主要取决于静电力和重力的比值，如静电力大于重力，雾滴沿电力线的方向运动，可沉积于靶体的正面和背面；若静电力小于重力，雾滴按重力方向沉降，无包抄效应。

现有的静电弥雾植保设备都是肩扛、背负、或担架式移动，从施药的角度来说受到很多限制，不能够大面积的进行施药，工作效率低，药剂利用率低，人力及药剂资源浪费严重，环境污染严重，也给施药者的身体健康带来很大的影响，容易引发施药者中毒等问题。中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。

随着人们越来越注重环境保护，植保无人机越来越受到人们的青睐，在植保无人机上安装弥雾器装置，就能远程控制其向植物喷洒药剂，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，简单方便，效率大大提高。但是，传统植保无人机的弥雾装置为汽油弥雾机，采用的是高温爆震技术，具体为油在喉管处负压作用下，经喷油嘴进入喉管中与此处空气混合，并进入燃烧室的进气管中。与此同时，点火系统开关接通，产生高压电，火花塞放出高压电弧，点燃混合气。混合气点火“爆炸”，燃烧室及化油器内压力迅速增高。这股高压气体使进气阀片关闭进气孔，并以极高速度冲出喷管。这种弥雾器装置噪音较大，结构复杂，重量较重，汽油弥雾机产生的烟雾对环境造成污染，且只适用于低杆农作物。当植保无人机用于玉米、果树等高杆农作物农药喷洒时，传统弥雾装置喷出的烟雾在扇叶的风力作用下向下运动，当下降到叶面以下，烟雾继续向下运动，直接落到地面，作物和树木的背面接收不到药剂，降低了药物的作用。

因此，提供一种噪音小、结构简单、环境污染小、施药效率高、应用范围广的农业植保无人机是目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种带静电弥雾功能的农业植保无人机，有效解决了现有技术中农业植保无人机噪音大、结构复杂、环境污染严重、施药效率低、应用范围小的问题。