[发明专利]一种可燃冰潜水探测装置在审
| 申请号： | 201811341166.4 | 申请日： | 2018-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN109270577A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 林溪石 | 申请（专利权）人： | 广州冷聚变电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V1/38 | 分类号： | G01V1/38;G01S15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 超声波 声纳 探测装置 潜水 声纳接收器 发射器 反馈信号 浮力控制 波形变化 探测壳体 组件包括 沉浮 探测 发射 | ||
【权利要求书】：
1.一种可燃冰潜水探测装置，其特征在于：包括探测壳体、超声波声纳组件和浮力控制组件，其中，超声波声纳组件包括超声波声纳发射器和超声波声纳接收器，通过调节浮力控制组件调节潜水探测装置在水下的沉浮，随着潜水探测装置潜入水下，超声波声纳发射器产生超声波在水下发射，并通过超声波声纳接收器接收声纳反馈信号，通过声纳反馈信号的波形变化来判断潜水探测装置在水下是否探测到可燃冰。
2.根据权利要求1所述的可燃冰潜水探测装置，其特征在于：所述潜水探测装置还进一步包括声纳波形储存器，其与超声波声纳接收器连接，实时记录接收的声纳信号的波；若声纳信号波形呈致密窄带模式，则探测结果反馈其探测到可燃冰。
3.根据权利要求1所述的可燃冰潜水探测装置，其特征在于：所述浮力控制系统包括推进电机、方向舵、升降舵和水柜，方向舵与升降舵与推进电机相连接，通过推进电机驱动其升降和方向变化，通过水柜中水位的调整来调节潜水探测装置的沉浮。
4.根据权利要求1所述的可燃冰潜水探测装置，其特征在于：所述潜水探测装置包括无线遥控模块，接收遥控器发出的驱动指令，在设定范围内，进行水下巡航探测。
5.根据权利要求1所述的可燃冰潜水探测装置，其特征在于：所述超声波声纳接收器安装于潜水探测装置的中部和尾部，所述超声波声纳发射器安装于潜水探测装置的前端。
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