[发明专利]一种轮毂电机的减速装置

说明书

本发明提供了一种轮毂电机的减速装置，涉及一种电机减速装置。它解决了现有技术中减速比小、受力不合理的问题。本轮毂电机的减速装置，包括主轴、轮毂、设置在轮毂两侧的第一端盖、第二端盖，轮毂通过第一端盖、第二端盖可转动的支撑在主轴上，两端盖之间设置有驱动电机及减速机构，第一端盖通过减速机构与电机转子连接；所述减速机构包含行星架、若干个第一行星轮、若干个第二行星轮、太阳轮和齿圈，太阳轮可转动的套在主轴上。第一行星轮与太阳轮啮合，第一行星轮与第二行星轮通过转轴同轴连接。本发明将行星轮的大小齿轮设置于行星架的两侧，有利于设置更小的小齿轮，提高传动比，从而使得行星架及行星轮轴受到对称力的载荷，有助于提高使用寿命。

技术领域

本发明属于轮毂电机技术领域，涉及一种轮毂电机的减速装置。

背景技术

轮毂电机是电动车辆的重要设备，决定着车辆性能的好坏，由于电机的输出速度一般均较高，所以通常都要设置减速机构进行减速，行星减速机构是目前通常采用的减速方式，但是目前行星轮的两个同轴的大小齿轮采用阶梯结构，而且两个轴设置在行星架的同侧，这样的结构虽然结构简单，但是由于两个同轴齿轮由一块料加工而成，这就使得其中小齿轮不能加工的太小，从而使得传动比不能得到更大的提高，而且由于两个齿轮位于行星架的同侧，使得行星架及行星轮轴受到非对称力的载荷，减小设备的使用寿命。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种轮毂电机的减速装置，本轮毂电机的减速装置有助于使得行星轮的小齿轮的直径变的更小，从而有助于提高传动比获得更大的力矩，并且使得行星轮的大小齿轮位于行星架的两侧，从而使得行星架及行星轮轴受到对称力的载荷，有助于提高使用寿命。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种轮毂电机的减速装置，包括主轴、轮毂、设置在轮毂两侧的第一端盖、第二端盖，轮毂通过第一端盖、第二端盖可转动的支撑在主轴上，两端盖之间设置有驱动电机及减速机构，第一端盖通过减速机构与电机转子连接；所述减速机构包含行星架、若干个第一行星轮、若干个第二行星轮、太阳轮和齿圈，太阳轮可转动的套在主轴上。第一行星轮与太阳轮啮合，第一行星轮与第二行星轮通过转轴同轴连接，转轴转动地支撑在行星架上，行星架相对主轴固定，所述齿圈固定在第一端盖上，第二行星轮与齿圈啮合，所述太阳轮与电机转子连接，电机定子相对主轴固定，第一行星轮与第二行星轮分别位于行星架两侧。主轴上设置有联通电机内外的走线孔，电线通过走线孔连接电机与外部电源，所述走线孔相对主轴倾斜设置，走线孔一端口位于第二端盖外侧另一端位于第二端盖内侧。

在上述的轮毂电机的减速装置中，太阳轮小于第一行星轮，第一行星轮大于第二行星轮。

在上述的轮毂电机的减速装置中，第一行星轮为3个。

在上述的轮毂电机的减速装置中，所述轴向凸起、径向凸起的端部均为半球形。

在上述的轮毂电机的减速装置中，还包括车辆稳定助力机构，该机构设置在与减速机构相对的电机的另一侧，包括依次啮合的上伞齿轮、左伞齿轮、下伞齿轮、右伞齿轮，伞齿轮支撑架、套在主轴上的轴套，所述轴套与电机转子连接，所述轴套可滑动地穿过伞齿轮支撑架、左伞齿轮及右伞齿轮，上伞齿轮及下伞齿轮上设置有惯性轮，所述左伞齿轮与右伞齿轮相对的端部均设置有轴向凸起，在所述轴向凸起之间的轴套上设置有径向凸起，伞齿轮支撑架与主轴之间设置有伸缩控制装置。由于该机构的伞齿轮转动时，上下两个惯性轮的转速相同，转速相反，这样就构成了一个陀螺稳定系统，如果与轮毂电机一起设置在车轮上时，可以克服车轮左右两侧受到的扰动力，从而保持车辆平衡，但是不妨碍车辆的拐弯，这有利于实现车辆的无人驾驶。通过伸缩控制装置控制伞齿轮支撑架相对于轴套移动，从而使得轴套上的凸起与左伞齿轮或右伞齿轮上的凸起接触，从而使得左伞齿轮或右伞齿轮与电机转子的转动相关联，从而可以将轮毂的转动传递给惯性轮或将惯性轮储存的能量补充给轮毂，从而实现一个系统同时实现稳定车辆及助力的作用。

与现有技术相比，本轮毂电机的减速装置具有以下优点：