[发明专利]车辆及其动力总成系统

说明书

本申请提供了一种车辆及其动力总成系统，属于动力传动领域。该车辆动力总成系统包括两个驱动电机以及两个减速器。每个减速器包括平行轴齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，且每个平行轴齿轮减速机构的输入齿轮与一个驱动电机连接，输出齿轮与一个行星齿轮减速机构的主动件连接，每个行星齿轮减速机构的从动件与一个动力输出轴连接。由于在同等转速下，平行轴齿轮减速机构中的齿轮加工难度较低，因此将平行轴齿轮减速机构与驱动电机直接连接，再将行星齿轮减速机构与该平行轴齿轮减速机构连接，可以降低行星齿轮减速机构的转速，进而降低对行星齿轮减速机构的齿轮加工精度的要求。并且，由于每个减速器均包括两个级联的减速机构，其减速效果较好。

技术领域

本申请涉及动力传动领域，特别涉及一种车辆及其动力总成系统。

背景技术

动力总成为用于产生动力以及用于传送动力的组件，通常包括驱动电机和减速器。

相关技术中，为了改善操控性能，车辆共轴线排布的两个车轮所采用的动力总成一般为分布式动力总成，该分布式动力总成包括两个驱动电机、两个行星齿轮减速器。其中，每个行星齿轮减速器分别与一个驱动电机和一个动力输出轴连接，每个动力输出轴与一个车轮连接。每个驱动电机可以通过一个行星齿轮减速器对一个车轮进行控制。由此可以实现对每个车轮的独立控制。

但是，相关技术的分布式动力总成中，驱动电机与行星齿轮减速器连接，对行星齿轮减速器中的齿轮加工精度要求较高。

发明内容

本申请提供了一种车辆及其动力总成系统，可以降低相关技术中的动力总成对行星齿轮减速器中的齿轮加工精度的要求。

一方面，提供了一种车辆动力总成系统，该车辆动力总成系统可以包括：两个驱动电机以及两个减速器，每个驱动电机可以与一个减速器连接；每个减速器可以包括：平行轴齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，该平行轴齿轮减速机构可以包括输入齿轮和输出齿轮，该行星齿轮减速机构可以包括主动件和从动件；该平行轴齿轮减速机构的输入齿轮与对应的一个驱动电机连接，该平行轴齿轮减速机构的输出齿轮与行星齿轮减速机构的主动件连接；该行星齿轮减速机构的从动件与动力输出轴连接。

由于在同等转速下，平行轴齿轮减速机构中的齿轮加工难度较低，而行星轴齿轮减速机构中的齿轮加工难度较高，因此将平行轴齿轮减速机构与驱动电机直接连接，再将行星齿轮减速机构与该平行轴齿轮减速机构连接，可以降低行星齿轮减速机构的转速，进而降低对行星齿轮减速机构的齿轮加工精度的要求。并且，由于每个减速器均包括两个级联的减速机构，其减速效果较好。

可选的，该车辆动力总成系统还可以包括：连接轴以及离合器；行星齿轮减速机构还可以包括：固定件；两个减速器中行星齿轮减速机构的固定件通过该连接轴连接；该离合器与一个该减速器的行星齿轮减速机构的固定件连接。

本申请可以通过连接轴将两个减速器中的固定件固定连接，因此设置一个离合器即可实现对两个减速器中的固定件的控制，从而实现对两个驱动电机与其对应的动力输出轴的结合与分离的控制。

可选的，在该行星齿轮减速机构中，主动件可以为太阳轮，从动件可以为行星架，固定件可以为内齿圈。在该实现方式中，两个行星齿轮减速机构中的内齿圈可以通过该连接轴连接。当输入齿轮转动时，输入齿轮可以带动输出齿轮转动，该输出齿轮带动太阳轮转动，从而带动每个行星轮在内齿圈内转动。当该内齿圈被离合器固定时，该行星轮可以带动行星架转动，此时驱动电机的动力即可通过行星架传递给动力输出轴，实现动力输出。

可选的，在该行星齿轮减速机构中，主动件可以为太阳轮，从动件可以为内齿圈，固定件可以为行星架。在该实现方式中，两个行星齿轮减速机构中的行星架可以通过连接轴连接。当输入齿轮转动时，该输入齿轮可以带动输出齿轮转动，该输出齿轮带动太阳轮转动，从而带动每个行星轮在内齿圈内转动。当行星架被离合器固定时，该至少一个行星轮可以带动内齿圈转动，此时驱动电机的动力即可通过内齿圈传递给动力输出轴，实现动力输出。