[发明专利]一种轨道巡检车里程计数方法

权利要求书

1.一种轨道巡检车里程计数方法，其特征在于：在巡检车底部安装片光光源和线阵摄像机；片光光源位于钢轨上方，产生片状结构光斜向下投射矩形光斑，矩形光斑的长轴垂直于钢轨，投射方向与轨道路面的夹角为a；线阵摄像机位于钢轨上方，获取钢轨两侧轨枕区域图像，其成像光轴与轨道路面成角度b，线阵摄像机的成像光路位于片光光源以轨道路面为反射面的反射光路上，线阵摄像机的线阵成像平面与矩形光斑区域的长轴平行，片光投射区域与线阵摄像机的线阵成像平面在轨枕高度平面处相交；在相交位置处，线阵摄像机获取的反射光强，拍摄图像亮；在超出轨枕高度平面区域，线阵摄像机获取的反射光弱，拍摄图像暗；根据拍摄图像的明暗程度，检测出轨枕区域，然后根据轨枕数量计算巡检车行驶里程数。

2.根据权利要求1所述的轨道巡检车里程计数方法，其特征在于：所述计算巡检车行驶里程数的具体方法是：在拍摄图像中，设定轨枕4检测区域，在检测区域内，首先采用阈值分割方法，检测出亮区域，然后，对亮区域进行腐蚀、膨胀操作，消除噪声；根据轨枕面积，检测轨枕；最后，统计轨枕数量N，根据轨枕固定间距d，可得到巡检车行驶里程为N×d。

3.根据权利要求1所述的轨道巡检车里程计数方法，其特征在于：所述片光光源前端设置一个反射镜，反射镜安装在轴转动机构上，可在沿轨道纵向的平面内转动，以实现片光照射区域反射光与线阵成像角度调节，并缩短线阵摄像机到片光光源的距离。

4.根据权利要求1所述的轨道巡检车里程计数方法，其特征在于：所述线阵摄像机为外触发相机，由轨道巡检车的车辆编码器产生的脉冲信号驱动，编码分辨率为kmm/plus，k的取值范围为0.1-10，plus为一个脉冲。

5.根据权利要求1所述的轨道巡检车里程计数方法，其特征在于：所述片光光源为窄带光源，波长为c，在线阵摄像机前端设置波长为c的窄带滤光片，消除环境光干扰，c的取值范围为400-1000nm。

6.根据权利要求5所述的轨道巡检车里程计数方法，其特征在于：所述片光光源为窄带近红外光源，波长为c1，c1的取值范围为700-1000nm。

7.根据权利要求1所述的轨道巡检车里程计数方法，其特征在于：所述片光光源在轨枕表面照射区域为m*n的矩形，m的取值范围是1-10mm，n的取值范围是100-400mm。

8.根据权利要求1所述的轨道巡检车里程计数方法，其特征在于：所述角度a的取值范围是20-80度；所述角度b的取值范围为20-80度。

9.根据权利要求1所述的轨道巡检车里程计数方法，其特征在于：对一侧轨枕进行成像和计数。