[发明专利]一种具有裁切功能的上下料装置

权利要求书

1.一种具有裁切功能的上下料装置，其特征在于，包括：

裁切机构(1)，所述裁切机构(1)能将料带(800)裁切，形成多个彼此分离的工件；

上料机构(2)，所述上料机构(2)能将所述料带(800)移动至与所述裁切机构(1)上；

输送机构(3)，所述输送机构(3)和所述上料机构(2)分别设置于所述裁切机构(1)的上游和下游，所述输送机构(3)能将所述工件拾取并输送至注塑机内，并将完成注塑的成品和废料从所述注塑机内取出。

2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述裁切机构(1)包括冲裁组件(11)及两个分别设置于所述冲裁组件(11)两侧的冲裁移动组件(12)，所述冲裁移动组件(12)能带动所述冲裁组件(11)移动。

3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述冲裁移动组件(12)包括冲裁移动源(121)及连接于所述冲裁移动源(121)输出端的冲裁移动平台(122)，所述冲裁组件(11)的移动部分设置于所述冲裁移动平台(122)上。

4.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述上料机构(2)包括拉料组件(21)和防倒组件(22)，所述拉料组件(21)能将所述料带(800)拉动至与所述裁切机构(1)的入口正对的位置上，所述防倒组件(22)用于防止所述料带(800)的倒退。

5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述拉料组件(21)包括拉料移动部件(211)及连接于所述拉料移动部件(211)的拉料升降部件(212)，所述拉料移动部件(211)能带动所述拉料升降部件(212)沿所述料带(800)的输送方向移动，所述拉料升降部件(212)能沿竖直方向上下移动，并选择性伸入于所述料带(800)的定位孔内。

6.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述防倒组件(22)包括：

防倒座(221)；

防倒块(222)，其转动设置于所述防倒座(221)上，所述防倒块(222)顶面上设置有用于穿设所述料带(800)的定位孔的防倒针(223)；

磁铁(224)，其设置于所述防倒座(221)上并位于所述防倒块(222)的下方，所述磁铁(224)用于吸附所述防倒块(222)。

7.根据权利要求1-6任一所述的上下料装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括：

转向机构(31)，所述转向机构(31)能将所述工件调整至所述注塑机所需的角度；

搬运机构(32)，所述搬运机构(32)能将完成冲裁的工件拾取并输送至所述转向机构(31)上；

机械手(33)，所述机械手(33)能将位于所述转向机构(31)上的所述工件输送至所述注塑机内，并将完成注塑的成品和废料从所述注塑机内取出。

8.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述搬运机构(32)包括X向移动组件(321)、设置于所述X向移动组件(321)上的Y向移动组件(322)、设置于所述Y向移动组件(322)上的Z向移动组件(323)及设置于Z向移动组件(323)的拾取组件(324)，所述拾取组件(324)用于拾取所述工件，所述X向移动组件(321)能带动所述拾取组件(324)沿X向移动，所述Y向移动组件(322)能带动所述拾取组件(324)沿Y向移动,所述Z向移动组件(323)能带动所述拾取组件(324)沿Z向移动,所述X向、Y向及Z向两两相互垂直。

9.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述转向机构(31)包括：

旋转驱动源(311)；

旋转平台(312)，设置于所述旋转驱动源(311)输出端，所述旋转驱动源(311)能驱动所述旋转平台(312)转动；

定位治具(313)，设置于所述旋转平台(312)上，所述定位治具(313)用于定位所述工件。

10.根据权利要求7所述的上下料装置，其特征在于，所述机械手(33)包括旋转移动组件及均连接于所述旋转移动组件上的第一吸附组件(331)及第二吸附组件(332)，所述第一吸附组件(331)用于吸附工件，所述第二吸附组件(332)用于吸附废料和成品零件。