[发明专利]指定区域清扫的方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种指定区域清扫方法，其特征在于，包括：

确定扫地机器人当前所处的位置信息；

基于所述扫地机器人当前所处的位置信息，判断所述扫地机器人当前是否处于指定区域内；

若所述扫地机器人当前处于所述指定区域内，则控制所述扫地机器人在所述指定区域内执行清扫工作；

若所述扫地机器人当前不处于所述指定区域内，则控制所述扫地机器人行驶至所述指定区域，并控制所述扫地机器人在所述指定区域内执行清扫工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫地机器人行驶至所述指定区域的步骤，包括以下至少一项：

基于环境地图规划出的行驶路线，控制所述扫地机器人行驶至所述指定区域；

基于探测逻辑控制所述扫地机器人行驶至所述指定区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于探测逻辑控制所述扫地机器人行驶至所述指定区域的步骤，包括：

在所述扫地机器人行驶的过程中，实时探测是否到达所述指定区域；

若探测到达所述指定区域，则从所述指定区域对应的区域入口中选择目标区域入口，并控制所述扫地机器人从所述目标区域入口行驶至所述指定区域；

所述目标区域入口为所述指定区域对应的区域入口中距离所述扫地机器人当前位置最近的区域入口。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述扫地机器人无法到达所述指定区域，则上报错误通知消息，所述错误通知消息用于表征所述扫地机器人无法到达所述指定区域。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述扫地机器人在所述指定区域内执行清扫工作的步骤，包括：

基于预设清扫策略，控制所述扫地机器人在所述指定区域内执行清扫工作；

所述预设清扫策略包括以下至少一项：沿障碍物的清扫策略；沿区块的清扫策略。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当执行清扫工作时，检测各个区域入口分别对应的预设区域内是否存在可清扫区域；

若存在可清扫区域，则控制所述扫地机器人在所述可清扫区域内执行清扫工作。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定扫地机器人当前所处的位置信息的步骤，之前还包括：

在所述环境地图上将除所述指定区域之外的其它区域设置为不可清扫区域。

8.一种指定区域清扫装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定扫地机器人当前所处的位置信息；

判断模块，用于基于所述确定模块确定出的扫地机器人当前所处的位置信息，判断所述扫地机器人当前是否处于指定区域内；

控制清扫模块，用于当所述判断模块判断出所述扫地机器人当前处于所述指定区域内时，控制所述扫地机器人在所述指定区域内执行清扫工作；

控制行驶模块，用于当所述扫地机器人当前不处于所述指定区域内时，控制所述扫地机器人行驶至所述指定区域；

所述控制清扫模块，还用于在所述控制行驶模块控制所述扫地机器人行驶至所述指定区域时，控制所述扫地机器人在所述指定区域内执行清扫工作。

9.一种电子设备，其特征在于，其包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序配置用于：执行根据权利要求1～7任一项所述的指定区域清扫的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的指定区域清扫的方法。