[发明专利]一种叠布机及其工作方法

权利要求书

1.一种叠布机，包括叠布台、压布机构、驱动机构和进布机构，其特征在于：所述的压布机构包括偏心盘、连杆、固定滑块、压布叉、滑轨一、滑轨二、滑块一、滑块二、电机一、电机二、电机架一、电机架二、底板一、箱体、固定板、齿轮一、齿轮二、齿盘一、齿盘二、轴承座一、轴承座二、齿轮三、齿轮四和轴一；电机一的底座固定在电机架一上，电机架一与底板一固定；所述的偏心盘与电机一的输出轴固定，连杆的两端分别与偏心盘和固定滑块的一端铰接，固定滑块的另一端固定有间距设置的两个压布叉；两个滑轨一对称固定在底板一上，固定在固定滑块两侧的两个滑块一与两个滑轨一分别构成滑动副；四个滑轨二阵列排布，每个滑轨二与一个滑块二构成滑动副；所述的滑轨二与箱体的内壁固定；所述的固定板与箱体的内壁固定，轴承座一和轴承座二固定在固定板两端；所述的轴一通过轴承支承在轴承座一和轴承座二上；轴一的一端与齿轮一固定，另一端与齿轮二固定，中部与齿轮四固定；所述的齿轮一和齿轮二均为不完全齿轮，且齿轮一的各个齿和齿轮二的各个齿在周向位置一一对应；所述的齿轮三固定在电机二的输出轴上，并与齿轮四通过齿轮副连接；所述电机二的底座固定在电机架二上，电机架二固定在固定板上；所述的齿盘一顶部与底板一固定，两外侧壁与两个滑块二分别固定；所述的齿盘二顶部与底板一固定，两外侧壁与另两个滑块二分别固定；齿盘一和齿盘二的两内侧壁均设有一排齿；齿轮一的有齿部分与齿盘一的两排齿交替啮合，齿轮二的有齿部分与齿盘二的两排齿交替啮合；四个压布机构阵列排布，且在叠布台两侧各布置两个；各压布机构的箱体均与叠布台固定，各压布机构的压布叉均设置在叠布台上方，且各压布机构的压布叉均朝内设置；

所述的驱动机构包括电机架三、电机三、皮带轮一、皮带轮二、皮带一、轴二、轴承座三、轴承座四、支撑架一和支撑架二；所述的电机架三、支撑架一和支撑架二均与叠布台固定；电机三的底座与电机架三固定；皮带轮一与电机三的输出轴固定；轴承座三与支撑架一固定，轴承座四与支撑架二固定；轴二通过轴承支承在轴承座三和轴承座四上；皮带轮二与轴二固定，并与皮带轮一通过皮带一连接；

所述的进布机构包括固定架一、固定架二、辊子一、辊子二、辊子三、辊子四、辊子五、轴三、轴四、轴五、轴六、电机四、齿轮五、齿轮六、皮带轮三、皮带轮四、皮带二和电机四；所述的辊子一与轴二构成转动副；固定架一和固定架二均设置在叠布台正上方，且固定架一和固定架二顶端均与轴二固定；所述的轴三和轴四均设置在固定架一顶端，轴五和轴六均设置在固定架一底端；所述轴三的两端与固定架一和固定架二分别固定，轴四两端与固定架一和固定架二分别固定，辊子二与轴三构成转动副，辊子三与轴四构成转动副；所述轴五的两端与固定架一和固定架二分别构成转动副，辊子四和齿轮五均与轴五固定；所述轴六的两端与固定架一和固定架二分别构成转动副，辊子五和齿轮六均与轴六固定；齿轮五与齿轮六通过齿轮副连接；所述的皮带轮四与轴五固定；皮带轮三与电机四的输出轴固定，并与皮带轮四通过皮带二连接；电机四的底座与固定架二固定。

2.根据权利要求1所述的一种叠布机，其特征在于：所述的叠布台包括底板二、底板三和支撑柱；四个支撑柱阵列排布在底板三上，支撑柱的顶端与底板二固定连接，底端与底板三固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种叠布机，其特征在于：所述压布机构的箱体底部开设有通孔，箱体的通孔与叠布台开设的调节槽通过螺栓连接。

4.根据权利要求1～3中任一项所述一种叠布机的工作方法，其特征在于：该方法具体如下：

电机一驱动偏心盘转动，偏心盘经连杆带动固定滑块和压布叉做水平往复直线运动；电机二驱动齿轮三转动，齿轮三与齿轮四啮合传动，从而带动轴一、齿轮一以及齿轮二转动；当齿轮一的有齿部分与齿盘一的一排齿啮合时，齿轮一的无齿部分与另一排齿不接触，齿盘一做正向直线运动，当齿轮一的有齿部分与齿盘一的另一排齿啮合时，齿盘一做反向直线运动；齿轮二的有齿部分与齿盘二的两排齿交替啮合，实现齿盘二与齿盘一的同步运动；齿盘一和齿盘二带动底板一做上下往复直线运动，从而带动压布叉做上下往复直线运动；

电机三带动皮带轮一，皮带轮一经皮带一带动皮带轮二和轴二，从而带动固定架一和固定架二摆动；电机四带动皮带轮三转动，皮带轮三经皮带二带动皮带轮四、轴五、齿轮五以及辊子四转动，齿轮五与齿轮六啮合传动，从而带动轴六和辊子五转动；布匹依次穿过辊子一与辊子二的间隙、辊子二与辊子三的间隙，以及辊子四与辊子五的间隙到达叠布台；辊子四和辊子五转动方向相反，实现布匹的进给；辊子一、辊子二和辊子三的转动实现布匹的整平和导向；固定架一和固定架二带动布匹摆动到达叠布台一端时，位于该端的两压布机构的压布叉先前进再往下移动压紧布匹，此时电机三反转，固定架一和固定架二摆动到叠布台另一端时，对应端的两压布机构的压布叉前进，并往下移动压紧布匹，之前那端的两压布机构的压布叉先后退再往上移动；固定架一和固定架二来回摆动实现布匹的折叠。