[发明专利]光学系统、图像捕获装置、距离测量装置和车载系统

权利要求书

1.一种形成物体的图像的光学系统，包括：

孔径光阑；

第一反射表面；和

第二反射表面，

其特征在于：

按从放大侧到缩小侧的顺序设置孔径光阑、第一反射表面和第二反射表面，

第一反射表面的面积大于第二反射表面的面积，并且

以下表达式被满足：

95<∠QPR<120，

其中参考轴是通过孔径光阑的开口中心到达缩小平面的中心的参考光线的路径，P是开口中心，Q是参考轴和第一反射表面的交点，R是参考轴和第二反射表面的交点，并且∠QPR是连接开口中心P和交点Q的线段PQ与连接开口中心P和交点R的线段PR之间的角度(度)。

2.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第一反射表面的面积在光学系统中包括的反射表面中是最大的。

3.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述参考轴与其自身不相交。

4.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述第二反射表面具有负光焦度。

5.根据权利要求4所述的光学系统，其特征在于，所述第一反射表面具有正光焦度。

6.根据权利要求1所述的光学系统，还包括第三反射表面、第四反射表面和第五反射表面，

其特征在于，按从放大侧到缩小侧的顺序设置孔径光阑、第一反射表面、第二反射表面、第三反射表面、第四反射表面和第五反射表面。

7.根据权利要求6所述的光学系统，其特征在于，所述第一反射表面具有正光焦度，所述第二反射表面具有负光焦度，所述第三反射表面具有正光焦度，所述第四反射表面具有负光焦度，并且第五反射表面具有正光焦度。

8.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，在所述光学系统中包括的所有反射表面上的与参考轴的交点处的法线在包括所述参考轴的截面中相对于所述参考轴倾斜。

9.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，在所述光学系统中包括的所有反射表面都是自由形式表面。

10.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，在所述光学系统中包括的反射表面中，在最靠近放大侧的反射表面和最靠近缩小侧的反射表面之间形成物体的中间像。

11.根据权利要求10所述的光学系统，其特征在于，在所述第一反射表面和所述第二反射表面之间形成物体的中间像。

12.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，所述光学系统具有中空镜配置。

13.根据权利要求1所述的光学系统，其特征在于，当在包括所述参考轴的截面中沿着参考轴在光线的行进方向上观察时，从所述光学系统中包括的反射表面中最靠近放大侧的第一反射表面计数的偶数编号的反射表面上的光线的反射方向和在奇数编号的反射表面处的光线的反射方向彼此相反。

14.一种立体光学系统，其特征在于，包括两个根据权利要求1至13中任一项所述的光学系统，其中这两个光学系统的缩小平面在同一平面上。

15.一种图像捕获装置，其特征在于，包括：

根据权利要求14所述的立体光学系统；和

图像传感器，被配置为接收由所述两个光学系统形成的图像。

16.一种图像捕获装置，其特征在于，包括：

根据权利要求1至13所述的光学系统；和

图像传感器，被配置为接收由光学系统形成的图像。