[发明专利]测量脊柱弯曲的装置及系统

权利要求书

1.一种测量脊柱弯曲的装置，其特征在于，包括：测量装置本体、处理器、存储器和显示器，所述显示器、所述处理器以及所述存储器分别与所述测量装置本体连接，所述显示器和所述存储器分别与所述处理器连接；

所述存储器，用于获取待检测脊柱的图像；

所述处理器，用于从所述存储器中获取所述图像和预先存储在所述存储器中的预先训练好的神经网络模型；

所述处理器，还用于将所述图像输入到所述预先训练好的神经网络模型，获取用于表征每个脊柱体的上沿线和下沿线位置的连线响应图和每个脊柱体的所有角点的坐标位置；其中，所述角点包括：左上角点、右上角点、左下角点、右下角点；所述上沿线为同一个脊柱体的所述左上角点和所述右上角点之间的线，所述下沿线为同一个脊柱体的所述左下角点和右下角点之间的线；

所述处理器，还用于基于所有角点的坐标位置，将每个左上角点和每个右上角点连接，获取第一连接图，以及将每个右上角点和每个右下角点连接，获取第二连接图；

所述处理器，还用于基于所述连线响应图、所述第一连接图、所述第二连接图以及全局最优准则，获取每个脊柱体的真实上沿线和真实下沿线，其中，所述真实上沿线为连接同一脊柱体的所述左上角点和所述右上角点的线，所述真实下沿线为连接同一脊柱体的所述左下角点和所述右下角点的线；

所述处理器，还用于基于每个脊柱体的所述真实上沿线和所述真实下沿线，获取并发送用于表征所述待检测脊柱弯曲情况的Cobb角数值至所述显示器上显示；

角点包括：左上角点、右上角点、左下角点、右下角点；上沿线为同一个脊柱体的所述左上角点和所述右上角点之间的线，下沿线为同一个脊柱体的所述左下角点和右下角点之间的线；所述处理器，还用于：

将所述图像输入到预先训练好的神经网络模型，获取每个像素点上出现上沿线和下沿线的概率的第一概率图以及角点的概率的第二概率图；

基于所述第一概率图中的概率值和第一预设门限值，获取第三概率图；

基于所述第二概率图中的概率值和第二预设门限值，获取第四概率图；

基于预设筛选准则，分别对所述第三概率图中的概率值和所述第四概率图中的概率值进行筛选，分别得到第五概率图和第六概率图；

基于所述第五概率图，获取用于表征每个脊柱体的上沿线和下沿线位置的连线响应图，基于所述第六概率图，获取每个脊柱体的所有角点的坐标位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于，

基于第一预设步长，对所述第三概率图中的概率值进行筛选，得到第五概率图；

基于第二预设步长，对所述第四概率图中的概率值进行筛选，得到第六概率图。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：

分别将所述第一连接图和所述第二连接图中的每根连线与所述连线响应图中的每根连线进行位置匹配，获取用于表征匹配程度的关联得分图；

基于所述关联得分图和全局最优准则，获取每个脊柱体的真实上沿线和真实下沿线。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述处理器，还用于：

基于预设采样值，分别对所述第一连接图和第二连接图中的每根连线进行间隔采样，获取多组采样点，并将所述多组采样点的位置与所述连线响应图中的每根连线进行位置匹配，获取多组用于表征匹配程度的得分；

对每组得分求和，获得关联得分图。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：摄像头，所述摄像头安装于所述测量装置本体上，所述摄像头与所述存储器连接；

所述摄像头，用于获取并发送所述获取待检测脊柱的图像至所述存储器。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：通信模块，所述通信模块与所述处理器连接；

所述处理器，还用于将所述待检测脊柱的Cobb角数值传输至所述通信模块；

所述通信模块，用于将所述待检测脊柱的Cobb角数值发送至与所述通信模块连接的终端设备。