[发明专利]一种用于小货仓的可实现能量回收的升降装置

说明书

本发明涉及机械自动化设备领域，具体涉及一种用于小货仓的可实现能量回收的升降装置。本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于小货仓的可实现能量回收的升降装置，包括货叉，还包含行驶车、安装在所述行驶车上的连接架、安装在所述连接架上的驱动充电装置、受所述驱动充电装置驱动上升的牵引装置和与所述牵引装置连接的货叉；所述牵引装置包含与所述驱动充电装置连接的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条；所述货叉与所述齿条连接。本发明的目的是提供一种用于小货仓的可实现能量回收的升降装置，装置不仅可以实现正常的行驶和升降，还能对能量进行回收，大大降低了能量消耗，提升了生产效率，降低了企业的运行成本。

技术领域

本发明涉及机械自动化设备领域，具体涉及一种用于小货仓的可实现能量回收的升降装置。

背景技术

随着工业技术的进步，自动化机械设备越来越多的出现在人们的生活和工作中。以工业车辆为例，工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。

在诸如工业车辆的运行当中，不可避免地需要消耗驱动装置的能源。现阶段，往往驱动装置使用电机之类的部件，对电能的消耗也是企业工作中较大的成本支出。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于小货仓的可实现能量回收的升降装置，装置不仅可以实现正常的行驶和升降，还能对能量进行回收，大大降低了能量消耗，提升了生产效率，降低了企业的运行成本。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于小货仓的可实现能量回收的升降装置，包括货叉，还包含行驶车、安装在所述行驶车上的连接架、安装在所述连接架上的驱动充电装置、受所述驱动充电装置驱动上升的牵引装置和与所述牵引装置连接的货叉；所述牵引装置包含与所述驱动充电装置连接的齿轮和与所述齿轮啮合的齿条；所述货叉与所述齿条连接。

作为本发明的优选，所述行驶车包含车平架、连接在所述车平架底部的轮体和与所述车平架连接的推动手柄。

作为本发明的优选，所述车平架与所述连接架连接，所述车平架与所述连接架的连接处设有固定片。

作为本发明的优选，所述驱动充电装置包含储能装置和与所述储能装置连接的电机，所述电机与所述齿轮连接。

作为本发明的优选，所述储能装置和所述电机之间连接有两个二极管和一个双引脚开关。

作为本发明的优选，所述电机通过电机支架连接在所述连接架上，所述电机上连接有联轴器，所述联轴器上连接短轴，所述短轴连接所述齿轮。

作为本发明的优选，还包含用于为所述齿条升降提供导向的导向件。

作为本发明的优选，所述导向件包含连接在所述连接架上且在竖直方向延伸的导轨和连接在所述齿条上的滑块。

作为本发明的优选，所述滑块至少为两个，位于所述齿条的上下两端。

作为本发明的优选，所述储能装置和所述电机之间连接有电机控制器和直流电升压器。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

1、用户可以依靠小巧紧凑的行驶车在巷道水平方向移动，在竖直方向上，则通过货叉的升降来存放货物。

2、负载下降时，由齿条驱动齿轮，带动电机转动发电，产生的直流电经直流电升压器升至较高的电压，最后回收到储能装置中，实现能量的优化利用。

附图说明

图1是实施例1的示意图；

图2是驱动充电装置的电路图；

图3是电机和储能装置的连接示意图。

图中：