[发明专利]一种带翻转功能的工件传输设备有效
| 申请号： | 201811342605.3 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109305541B | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 宋欣;谷飞;孔子成 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B65G47/252 | 分类号： | B65G47/252;B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固联 顶起气缸 转臂 夹板 翻转 工件传输设备 翻转机构 夹板装置 夹持气缸 上料气缸 上料装置 下料气缸 下料装置 连接板 夹头 传送带末端 传送带 弹簧连接 工件加工 上料托板 生产效率 下料托板 上料 下料 电机 | ||
1.一种带翻转功能的工件传输设备，其特征在于：包括翻转机构(1)、上料装置(2)和下料装置(3)；所述翻转机构(1)，包括Z形转臂(12)和固联在Z形转臂(12)两端的夹头(13)，Z形转臂(12)中部与电机(11)固联；所述夹头(13)包括设置在Z形转臂(12)端部的连接板(131)、设置在连接板(131)上的夹持气缸(132)和与夹持气缸(132)固联的夹板装置(133)，所述夹板装置(133)包括与夹持气缸(132)固联的夹板A(1331)，和与夹板A(1331)通过弹簧(1335)连接的夹板B(1333)；所述上料装置(2)包括设置在传送带末端的顶起气缸A(22)、设置在顶起气缸A(22)上的上料气缸(21)和与上料气缸(21)固联的上料托板(23)；所述下料装置(3)包括设置在传送带始端的顶起气缸B(32)、设置在顶起气缸B(32)上的下料气缸(31)和与下料气缸(31)固联的下料托板(33)。
2.根据权利要求1所述的一种带翻转功能的工件传输设备，其特征在于：所述夹头(13)，在Z形转臂(12)两端对称布置。
3.根据权利要求1所述的一种带翻转功能的工件传输设备，其特征在于：所述夹板A(1331)与夹板B(1333)之间设置有弹簧(1335)和限位块(1332)。
4.根据权利要求1所述的一种带翻转功能的工件传输设备，其特征在于：所述连接板(131)上固联的夹板装置(133)左右布置，相向夹持。
5.根据权利要求1所述的一种带翻转功能的工件传输设备，其特征在于：所述夹板B(1333)与工件接触处设置有橡胶垫(1334)。
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