[发明专利]一种盒装散料翻转卸料设备

权利要求书

1.一种盒装散料翻转卸料设备，其特征在于：包括底座(1)、送料装置(3)、翻转装置(4)、空盒接收装置(5)和空盒传送装置(2)；所述底座(1)包括固定底座(11)和活动底座(14)，固定底座上表面设置有齿条(12)和轨道(13)，活动底座(14)下表面设置有辊子(15)和齿轮(18)，所述辊子(15)在固定底座(11)的轨道(13)内滚动，所述齿轮(18)通过传动轴(17)与底座电机(16)固联，底座电机(16)与活动底座(14)固联，活动底座(14)上表面设置有立柱(6)；所述送料装置(3)由两块送料安装板(32)固联在立柱(6)上，将装有物料的周转盒(8)传送至翻转装置(4)处；两块送料安装板(32)之间设置有传送带，传送带下方设置中间平台(33)，中间平台(33)与立柱(6)固联，中间平台(33)上设置托举平台装置(36)，在传送带的末端设置有举升托板装置(35)，所述举升托板装置(35)包括与中间平台(33)固联的气缸安装板(351)，气缸安装板(351)上设置有举升气缸(352)，举升气缸(352)与举升托板(353)固联，在举升托板(353)的传送带运动方向一侧设置挡块(354)；在举升托板装置(35)上方设置推送装置(34)，所述推送装置(34)的两个推送气缸(341)与两侧的立柱(6)固联，在推送气缸(341)上通过托架(342)设置夹持气缸(343)，夹持气缸(343)上设置夹持托板(344)，在托架(342)下方固联推送托板(345)；所述翻转装置(4)与连接梁(7)可转动连接，连接梁(7)与立柱(6)固联，将周转盒(8)夹持翻转至下游料斗处；所述翻转装置(4)主要包括L形转臂(43)、连接板(47)、连接盘(45)、夹杆装置(48)和活动盖板装置(49)；所述L形转臂(43)共有两支，两支L形转臂(43)平行放置且通过中轴(42)和连接板(47)固联，中轴(42)与电机(41)固联，电机(41)一侧 L形转臂(43)与气缸A(44)采用可转动连接；所述连接板(47)与连接盘(45)采用可转动连接，连接盘(45)与气缸A(44)采用可转动连接，可调连杆(46)与连接盘(45)、夹杆装置(48)都采用可转动连接；所述夹杆装置包括夹杆座(481)、长夹杆(482)、短夹杆(484)和夹杆轴(483)，所述长夹杆(481)与短夹杆(484)平行固联于夹杆轴(483)上，长夹杆(482)与短夹杆(484)头部都安装橡胶夹头(485)，夹杆轴(483)通过夹杆座(481)与连接板(47)固联；所述活动盖板装置(49)，包括气缸B(491)和活动盖板(492)，所述气缸B(491)与连接板(47)固联，气缸B(491)与活动盖板(492)固联；所述空盒接收装置(5)包括立板(52)，所述立板(52)底部与底座(1)固联，上端设置主动链轮(54)，下端设置被动链轮(58)，主动链轮(54)与空盒接收电机(51)固联，空盒接收电机(51)固联在立板(52)上；立板(52)两侧设置有导轨(53)，导轨(53)上设置有滑台(55)，滑台(55)内侧与联接座(59)固联，联接座(59)通过销轴(591)与滚子链连接，在滑台(55)外侧设置接空盒气缸(56)，接空盒气缸(56)上设置空盒托板(57)；所述空盒传送装置(2)由两块回收安装板(21)固联在立柱(6)上，设置在送料装置(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种盒装散料翻转卸料设备，其特征在于：所述托举平台装置(36)为平行四杆机构，包括四个摆动连杆(364)、一块连接平板(361)、一个中间连杆(363)和驱动气缸(362)，四个摆动连杆(364)运动时都是平行的，连接平板(361)与中间平台(33)平行，连接平板(361)的初始位置与传送带处于同一水平面；连接平板(361)与摆动连杆(364)采用可转动连接，连接平板(361)与中间连杆(363)固联，中间连杆(363)与驱动气缸(362)采用可转动连接，驱动气缸(362)与中间平台(33)采用可转动连接，实现连接平板(361)的托举运动。

3.根据权利要求1所述的一种盒装散料翻转卸料设备，其特征在于：所述气缸A(44)带动连接盘(45)转动，连接盘(45)的转动通过可调连杆(46)带动两支长夹杆(482)沿着夹杆轴(483)转动，通过夹杆轴(483)带动两支短夹杆(484)运动，提供双侧四点接触夹持力。