[发明专利]一种开关柜面板开关操作的机械手爪有效
申请号: | 201811342827.5 | 申请日: | 2018-11-12 |
公开(公告)号: | CN109434860B | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 郭强;蔡海晨;赵伟;许春山;程敏 | 申请(专利权)人: | 亿嘉和科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/08 |
代理公司: | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人: | 陈静 |
地址: | 210012 江苏省南京市雨花台*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 开关柜 面板 开关 操作 机械 手爪 | ||
1.一种开关柜面板开关操作的机械手爪,其特征在于,包括执行夹趾系统、夹趾控制系统和支撑系统;
所述支撑系统包括驱动螺杆以及抱锁于驱动螺杆前端的支撑架;
所述执行夹趾系统包括两个夹趾、回转驱动环和驱动连杆,所述回转驱动环设在所述支撑架中间,回转驱动环在支撑架上下两端处设置的空槽内做回转运动,回转驱动环上下两端分别连接驱动连杆,驱动连杆的另一侧连接夹趾,所述夹趾套装在所述支撑架的伸出臂上做开合运动;
所述夹趾控制系统包括控制杆和设置在控制杆前端的顶出手指,控制杆上设有驱动键,回转驱动环中心设有驱动键槽,控制杆穿过驱动螺杆和回转驱动环;
当驱动控制杆使得驱动键推出回驱动键槽,所述夹趾控制系统相对与回转驱动环进行伸缩与回转运动;
当驱动控制杆使得驱动键停留在驱动键槽内时,所述夹趾控制系统将动力传递给回转驱动环并最终驱动两个夹趾的张合运动。
2.根据权利要求1所述的开关柜面板开关操作的机械手爪,其特征在于:所述支撑架前端设有可拆卸的顶盖。
3.根据权利要求1所述的开关柜面板开关操作的机械手爪,其特征在于:所述支撑架为绝缘支撑架。
4.根据权利要求1所述的开关柜面板开关操作的机械手爪,其特征在于:所述夹趾上设有绝缘垫片。
5.根据权利要求1所述的开关柜面板开关操作的机械手爪,其特征在于:所述控制杆为绝缘控制杆。
6.根据权利要求1所述的开关柜面板开关操作的机械手爪,其特征在于:所述顶出手指前端内侧设有摩擦面。
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