[发明专利]一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置

说明书

本发明公开了一种仿蒲公英种子的可控锁合‑脱锁合机械装置，属于机械锁合装置技术领域，包括承载圆台、基台、机械锁合组件和可控伸缩管组件，承载圆台置于基台表面的凹槽内，并通过机械锁合组件与基台锁合，机械锁合组件分布于基台与承载圆台的接触面，可控伸缩管组件固定于承载圆台上表面，可控伸缩管组件伸长促使承载圆台与基台之间脱锁合。本发明从蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感，能够长久持效的牢固锁合，并且还可轻易脱锁合，具有结构简单、质量轻、体积小等特点，特别适合无人机搭载运输。

技术领域

本发明属于机械锁合装置技术领域，尤其涉及一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合的机械装置。

背景技术

机械锁合装置在机械工程技术领域的应用比较普遍，可简便实现机械部件间的牢固结合与脱离，并具有较长的使用寿命和持久功效性。现阶段，机械锁合装置锁合功能的实现多依靠机械部件间的相互勾连，或类似键与键槽机械结构的相互配合，或源于弹性元件对其配合机械机构的压迫实现。

发明专利CN103573056A公开了一种汽车中央控制门锁的锁合装置，核心部件是外壳和啮合体，啮合体上设置有弹簧，外壳中部设置有容纳轴体穿过的通孔，外壳内部设置套接有弹簧的柱状体，该柱状体及配合弹簧安装于外壳内的槽体，柱状体和弹簧的末端顶压于槽体中部的隔板上，外壳侧部设置有与槽体连通的通孔；所述发明通过弹簧将啮合体顶压于卡槽内实现锁合。发明专利CN101377212A公开了一种锁合装置，主要包括锁合件与支撑套筒并分别具有锁合部及杆部、贯穿孔等部件，锁合部的核心部件是诸如弹簧的弹性件，支撑套筒用于支撑锁合件且锁合部的外径尺寸大于杆部的外径尺寸，贯穿孔的孔壁设置限位部，通过锁合件的锁合部进入管穿孔的方式实现锁合功能。发明专利CN107630602A公开了一种活动锁臂旋转锁合机构及其使用方法，核心部件包括外壳、上支撑板、下支撑板和开锁机构；上支撑板和下支撑板分别固定在外壳的上壳体和下壳体内，下壳体内设置限位槽，上支撑板中央设置方形凸起，下支撑板中央设置方形凹陷，上支撑板和下支撑板间通过转动臂连接；开锁机构设置在下支撑板远离转动臂的部位并被下壳体包裹，开锁机构包括开关按键、传动臂、传动轴和传动锁臂，传动臂与开关按键和传动轴相连，传动轴被固定在下壳体限位槽内，传动轴的两端设有垂直的传动轴锁臂；本发明通过上支撑板的方形凸起与下支撑板的方形凹陷间的配合实现锁合且具有较好的锁合效果。发明专利CN102233625A公开了一种锁合装置及应用该锁合装置的成型机，构成锁合装置的主要机械部件包括推板、顶针、回位导柱、弹簧、顶杆、凹形沟槽等，通过顶出机构与凹形沟槽的配合实现锁合功能。

上述发明专利涉及的锁合装置，其锁合功能的实现多依靠机械部件间的勾连，或类似键与键槽机械结构的相互配合，或源于弹性元件对与其配合机械机构的弹性压迫。虽能有效实现机械部件之间的持久锁合，但脱锁合过程不仅不能自动化实现，甚至需施加较大的外力。此外，上述发明涉及的锁合装置，结构较为繁琐，体积较大且质量较重，不能满足某些机械工程技术领域的应用要求。诸如现阶段对火灾现场、地震现场、战争现场、核辐射区域，以及原始森林、高山峻岭、沙漠腹地等人类难以涉足自然地带的信息与情报搜集，主要采用仿苍蝇、蟑螂等专用机械电子装置，存在成本高、续航时间短等问题。因此，有必要研制一种新型的锁合-脱锁合装置，能够长久持效的牢固锁合且可轻易脱锁合，还要具有适合无人机运输的结构简单、质量轻、体积小等特点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，该装置从蒲公英种子的形貌结构特征方面汲取设计灵感，能够长久持效的牢固锁合，并且还可轻易脱锁合，具有结构简单、质量轻、体积小等特点，特别适合无人机搭载运输。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种仿蒲公英种子的可控锁合-脱锁合机械装置，其特征在于包括承载圆台、基台、机械锁合组件和可控伸缩管组件，承载圆台置于基台表面的凹槽内，并通过机械锁合组件与基台锁合，机械锁合组件分布于基台与承载圆台的接触面，可控伸缩管组件固定于承载圆台上表面，可控伸缩管组件伸长促使承载圆台与基台之间脱锁合。