[发明专利]一种汽车轮毂的搬运装置

说明书

本发明公开了一种汽车轮毂的搬运装置，包括底座、立架、转动座、夹臂、气缸、夹爪，底座设置在两相邻工位之间，底座上可移动的设置立架，立架上端可180度转动的轴接转动座，所述转动座上对称设有两组夹臂，每组夹臂末端均设有气缸，气缸的活塞杆末端固定夹爪。其结构设计简单，使用方便，自动搬运，节省人力，提高效率，降低成本，满足了市场使用需求，有利于产品推广。

技术领域

本发明属于轮毂加工技术领域，具体涉及一种汽车轮毂的搬运装置。

背景技术

在汽车轮毂的加工过程中，从一道工序到另一道工序，需要用汽车轮毂夹爪对汽车轮毂进行夹取并搬运。

常见的搬运装置大多采用人工方式，成本高，使用不方便。

发明内容

本发明的目的是提出一种汽车轮毂的搬运装置，克服了现有技术的上述不足，其结构设计简单，使用方便，自动搬运，节省人力，提高效率，降低成本，满足了市场使用需求，有利于产品推广。

为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案如下：

一种汽车轮毂的搬运装置，包括底座、立架、转动座、夹臂、气缸、夹爪，底座设置在两相邻工位之间，底座上可移动的设置立架，立架上端可180度转动的轴接转动座，所述转动座上对称设有两组夹臂，每组夹臂末端均设有气缸，气缸的活塞杆末端固定夹爪。

所述夹爪与气缸的活塞杆之间采用活动连接的方式，使得夹爪可转动。

所述底座上设有并排设置的两导轨，导轨上通过滑块固定立架下端。

所述立架上、下端分别通过轴套轴接旋转轴，旋转轴上端穿出立架上端，并同步固定在转动座上，所述旋转轴上同步套接转轴齿轮，转轴齿轮同步连接到旋转电机输出轴上同步套接的齿轮，所述旋转电机固定在立架下端，通过旋转电机带动旋转轴转动，进而带动转动座转动。

本发明所述的汽车轮毂的搬运装置的有益效果是：其结构设计简单，使用方便，自动搬运，节省人力，提高效率，降低成本，满足了市场使用需求，有利于产品推广。

附图说明

图1是本发明所述的汽车轮毂的搬运装置的示意图；

图2是本发明所述的汽车轮毂的搬运装置的俯视图；

图3是本发明所述的汽车轮毂的搬运装置的旋转动力示意图。

具体实施方式

下面对本发明的最佳实施方案作进一步的详细的描述。

如图1-3所示，本发明实施方案中，所述汽车轮毂的搬运装置，包括第一工位100、第二工位200、底座1、立架4、转动座7、夹臂9、气缸10、夹爪11，所述第一工位100、第二工位200之间设有底座1，底座1上可从第一第一工位100移动到第二工位200的设置立架4，立架4上端可180度转动的轴接转动座7，所述转动座7上对称设有两组夹臂9，每组夹臂9末端均设有气缸10，气缸10的活塞杆末端固定夹爪11，所述夹爪11与气缸10的活塞杆之间采用活动连接的方式，使得夹爪11可在一定角度内转动，抓取更牢固；使用时，通过夹爪11抓取第一工位100的轮毂，然后移动立架4到第二工位200，且转动座7转动180度，从而实现轮毂的工位搬运。

所述底座1上设有并排设置的两导轨2，导轨2上通过滑块3固定立架4下端。

所述立架4上、下端分别通过轴套轴接旋转轴8，旋转轴8上端穿出立架4上端，并同步固定在转动座7上，所述旋转轴8上同步套接转轴齿轮12，转轴齿轮12同步连接到旋转电机5输出轴上同步套接的齿轮6，所述旋转电机5固定在立架4下端，通过旋转电机5带动旋转轴8转动，进而带动转动座7转动。

所述夹爪11为橡胶材质。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本发明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本发明的揭示，对本发明做出的简单改进都应该在本发明的保护范围之内。