[发明专利]一种基于单目视觉的测量装置

说明书

本发明提供一种基于单目视觉的测量装置。所述基于单目视觉的测量装置包括存储结构；支撑结构；按压结构；收纳结构；照相机，所述收纳结构包括滑板、限位板、第一弹簧、限位柱和第二弹簧，矩形的所述滑板滑动连接于所述存储结构的内部，所述限位板设于所述存储结构的顶端，且所述限位板的顶端表面与所述滑板的最高表面处于同一水平面，所述第一弹簧固定于所述滑板的内部，“凸”形的所述限位柱滑动连接于所述滑板，且所述第一弹簧连接所述限位柱和所述滑板，所述第二弹簧设于所述滑板的底端；所述照相机固定于所述转动结构背离所述滑板的一端。本发明提供的基于单目视觉的测量装置具有拿取和固定方便，且存储和固定一体的优点。

技术领域

本发明涉及单目视觉测量技术领域，尤其涉及一种基于单目视觉的测量装置。

背景技术

针对工业生产过程中工件等空间定位问题及双目视觉中立体匹配上的不足，提出了基于单目视觉的目标测距的方法。首先根据小孔成像原理，得到成像点和目标点的映射关系，建立线性模型。其次通过成像的基本原理和成像点与目标点的几何关系，获取图像的深度信息。最后通过摄像机标定对目标点的成像坐标进行修正，进而得到目标点的位置信息。该方法不仅原理简单，而且保证了测距的精度。实验结果表明了该方法的可行性和有效性。

然而传统的基于单目视觉的测量装置在使用过程中，摄像机的拿取和固定不便，摄像机的存储和固定需要两个不同的装置来进行，就会增加测量时需要携带的装置，增加负荷。

因此，有必要提供一种新的基于单目视觉的测量装置解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种拿取和固定方便，且存储和固定一体的基于单目视觉的测量装置。

为解决上述技术问题，本发明提供的基于单目视觉的测量装置包括：存储结构；支撑结构；按压结构；收纳结构；照相机，所述支撑结构设于所述存储结构的一端；所述按压结构设于所述存储结构的内部；所述收纳结构设于所述存储结构的内部，所述收纳结构包括滑板、限位板、第一弹簧、限位柱和第二弹簧，矩形的所述滑板滑动连接于所述存储结构的内部，所述限位板设于所述存储结构的顶端，且所述限位板的顶端表面与所述滑板的最高表面处于同一水平面，所述第一弹簧固定于所述滑板的内部，“凸”形的所述限位柱滑动连接于所述滑板，且所述第一弹簧连接所述限位柱和所述滑板，所述第二弹簧设于所述滑板的底端；所述照相机固定于所述转动结构背离所述滑板的一端。

优选的，所述存储结构包括箱体和盖板，所述箱体设于所述滑板的外部，所述滑板与所述箱体滑动连接，所述第二弹簧连接所述箱体的内部底端和所述滑板的底端，所述限位板固定于所述箱体的内部顶端，所述盖板转动连接于所述箱体。

优选的，所述支撑结构包括支撑杆、卡套、托板和螺纹孔，所述卡套设有多个，多个所述卡套均设于所述箱体的外部，所述支撑杆卡合连接于所述卡套，所述托板固定于所述箱体靠近所述卡套的一端，所述螺纹孔设于所述箱体的底端，所述支撑杆可通过所述螺纹孔与所述箱体螺纹连接。

优选的，所述箱体的内部滑动连接有所述提拉结构，所述提拉结构包括滑槽、提拉杆和转轴，所述滑槽设于所述箱体的内部，所述提拉杆滑动连接于所述箱体的内部，所述转轴固定于所述提拉杆的两端。

优选的，所述提拉结构还包括拉手和活动槽，所述拉手固定于两个所述提拉杆之间，所述活动槽设于所述箱体的顶端，所述活动槽的四边边长大于所述提拉杆的四边边长。

优选的，所述转动结构包括固定板、轴承和固定柱，所述轴承固定于所述滑板的内部中心位置，所述固定柱固定于所述轴承的内部，圆形的所述固定板固定于所述固定柱的顶端，所述固定板通过所述固定柱和所述轴承与所述滑板转动连接。

优选的，所述按压结构设有两个，两个所述按压结构均包括按压槽和凸起，“中”字形的所述按压槽设于所述箱体的内部，“中”字形的所述凸起滑动连接于所述按压槽的内部。