[发明专利]标定方法及装置

权利要求书

1.一种标定方法，其特征在于，应用于标定装置，用于标定投影显示装置，所述标定装置包括摄像模块和标定模块，所述摄像模块内设置有光传感器；所述投影显示装置包括光源阵列模组、微振镜阵列和光反射板，所述微振镜阵列由n个微振镜单元构成，n≥2；所述光源阵列模组位于所述光反射板的入射光路上，为所述光反射板提供阵列细光束；所述光反射板为集成有n个满足折反射定律的微反射单元的平板，用于将每束细光束导入到所述微振镜阵列的每个微振镜单元；所述微振镜阵列的微振镜单元与所述光反射板上的微反射单元一一对应；所述方法包括由所述标定模块执行的以下步骤：

A、以所述光传感器的一点Oca为原点，建立OcaXcaYcaZca空间坐标系，以第i个微振镜单元的旋转中心点Oi为原点，建立OiXiYiZi空间坐标系，i≥1且i≤n；

B、根据反射定律建立的关系式，记为公式1；其中，表示OiXiYiZi空间坐标系下第i个微振镜单元在第m个偏转角度下对应的入射光矢量与出射光矢量及法向量之间的关系的矩阵表式，m为正整数，且m为不同的值时第i个微振镜单元的偏转角度不同；表示OiXiYiZi空间坐标系下第i个微振镜单元对应的入射光矢量；表示OcaXcaYcaZca空间坐标系到OiXiYiZi空间坐标系的旋转矩阵；表示第i个微振镜单元在第m个偏转角度下的出射光束在OcaXcaYcaZca空间坐标系下的出射光矢量；表示OcaXcaYcaZca空间坐标系到OiXiYiZi空间坐标系的平移矩阵；

C、改变第i个微振镜单元的m的值即改变第i个微振镜单元的偏转角度，根据公式1及改变后的和求解出继而得到OiXiYiZi空间坐标系相对OcaXcaYcaZca空间坐标系的位置及OiXiYiZi空间坐标系下第i个微振镜单元对应的入射光矢量；

D、重复n-1次步骤C，计算除第i个微振镜单元中的其他n-1个微振镜单元的空间坐标系相对OcaXcaYcaZca空间坐标系的位置，及求出其他n-1个微振镜单元的空间坐标系下每个微振镜单元对应的入射光矢量。

2.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，步骤C包括：

C1、令m＝1，得到和将和代入公式1中，得到式子1；

C2、令m＝2，得到和将和代入公式1中，得到式子2；

C3、令m＝3，得到和将和代入公式1中，得到式子3；

C4、令m＝4，得到和将和代入公式1中，得到式子4；

C5、令m＝5，得到和将和代入公式1中，得到式子5；

C6、联立式子1、式子2、式子3、式子4和式子5求解出继而得到OiXiYiZi空间坐标系相对OcaXcaYcaZca空间坐标系的位置及OiXiYiZi空间坐标系下第i个微振镜单元对应的入射光矢量。

3.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，步骤B包括：

B1、假定第i个微振镜单元在0时刻状态下的工作平面的法向量在OiXiYiZi空间坐标系下的坐标为(0，0，1)；

B2、通过公式：计算第i个微振镜单元的工作平面的法向量经过第m个偏转角度偏转后的坐标，以求得

B3、根据反射定律建立公式1：

4.根据权利要求1所述的标定方法，其特征在于，所述方法还包括由所述标定模块执行的步骤：

F、根据投影显示装置、第i个微振镜单元和摄像模块的位置关系及所述摄像模块的入瞳大小Dep控制第i个微振镜单元的偏转角度，使第i个微振镜单元偏转后的出射光束在所述摄像模块的入瞳内。