[发明专利]一种协调分布式潮流控制器多目标控制的优化方法

权利要求书

1.一种协调分布式潮流控制器多目标控制的优化方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取多目标控制的优化计算中所需的串联侧注入线路中多个目标值；

步骤2、确定多目标控制的优化计算中的目标函数及其约束条件；

步骤3、将步骤1中获取的多个目标值代入目标函数后结合约束条件进行多目标优化求解后得到k_p1、k_p2、k_p3、k_p4后输入至PI控制器后能够优化协调各控制目标，求解过程具体包括以下步骤：

步骤1、将DPFC并联侧接入的母线电压定义为Vs，将DPFC串联侧注入的电压定义为Vse，串联侧直流电容电压定义为Vse,dc，并联侧直流电容电压定义为Vsh,dc，定义Vse、Vse,dc、Vsh,dc的给定参考值为Vseref、Vse,dcref、Vsh,dcref，得到

步骤2、将(1)式代入目标函数后进行多目标优化求解，具体过程包括；

步骤2.1、设定一个包含M个染色体的种群，将其初始化；单个染色体的个体用浮点方式编码，即{Kp1、Kp2、Kp3、Kp4、Kp5、Ki1、Ki2、Ki3、Ki4、Ki5}，同时设置好进化的代数；

步骤2.2、对染色体解码并计算出目标函数的值，用Pareto排序，确定初始适应度；

步骤2.3、对染色体选择、复制，重新形成新的种群；

步骤2.4、新种群的个体进行交叉、变异等操作后，与原先种群合并，选出最优的个体；

步骤2.5、种群一代的进化，直至达到最大代数终止，输出Pareto最优点；否则，回到步骤2，循环寻找最优Pareto点；步骤3、得到k_p1、k_p2、k_p3、k_p4后输入至PI控制器后能够优化协调各控制目标。

2.根据权利要求1所述的一种协调分布式潮流控制器多目标控制的优化方法，其特征在于，所述步骤2中，目标函数及其约束条件基于以下公式：

其中，x取k_p1、k_p2、k_p3、k_p4；

其中，Kp1、Kp2、Kp3、Kp4为控制器的比例系数，DPFC并联侧接入的母线电压定义为V_s，将DPFC串联侧注入的电压定义为V_se，串串联侧直流电容电压定义为V_dc,se，并联侧直流电容电压定义为V_dc,sh。

3.根据权利要求1所述的一种协调分布式潮流控制器多目标控制的优化方法，其特征在于，所述步骤3中，PI控制器具体定义包括：

定义一、潮流控制器

定义二、首端电压控制器

定义三、直流电容电压控制器

其中，K_pk和K_ik(k＝1,2...4)分别为控制器的比例系数和积分系数，V_se,ref、V_s,ref、V_dc,se,ref和V_dc,sh,ref分别为串联侧注入线路中的电压目标值、首端电压目标值、串联侧和并联侧直流电容电压目标值，V_se、V_s、V_dc,se和V_dc,sh分别为串联侧注入电压的实测值、首端电压实测值、串联和并联侧直流电容电压的实测值。