[发明专利]基于任务需求的空天资源协同任务规划的方法及系统

说明书

本发明实施方式提供一种基于任务需求的空天资源协同任务规划的方法及系统，属于空天资源协同任务规划领域。所述方法包括：获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表；根据公式(2)分别计算每个卫星平台的任务的初始的价格，将计算出的初始的价格整合以形成所述卫星平台的报价表；将所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表反馈至所述管控平台。该方法及系统能够提高管控平台的协商效率。

技术领域

本发明涉及空天资源协同任务规划技术领域，具体地涉及一种基于任务需求的空天资源协同任务规划的方法及系统。

背景技术

空天资源调控技术是对空天资源合理调配的一种技术，在现代航空航天任务规划技术领域中至关重要。

目前多平台协同任务规划方向，主要采用基于多Agent分布式的任务规划方式，例如现有技术中对于空天资源协同任务规划主要采用的方式是基于合同网、拍卖理论等市场协商方式的规划方法。

但是，在现有技术中，管控平台往往是采用直接对每个无人机平台或卫星平台进行价格协商的方式，这样的协商方式计算量大，协商次数多，对于管控平台的硬件的运算能力要求高，此外目前没有针对卫星平台对任务的报价方法进行讨论，卫星平台往往只能被动的接受任务的价格，制约了协商的效率，任务的调价方法也非常单一。

发明内容

本发明实施方式的目的是提供一种基于任务需求的空天资源协同任务规划的方法及系统，该方法及系统可以提高减少卫星平台的协商次数，减少对卫星平台硬件的负载。

为了实现上述目的，本发明实施方式提供一种基于任务需求的空天资源协同任务规划的方法，所述方法包括：

获取管控平台发布的任务公告，其中，所述任务公告包括至少一个任务和与每个所述任务对应的价格；

至少一个无人机平台基于自身的坐标位置对所述任务公告的任务进行计算以形成所述无人机平台的报价表；

根据公式(2)分别计算每个卫星平台的任务的初始的价格，

其中，is为所述卫星平台，sp_j为第j个所述任务，为所述卫星平台对任务sp_j定义的初始的价格，FSP_j为所述任务sp_j在截止时间内能够被所述卫星平台覆盖的次数，k为所述卫星平台对所述任务执行一次观测操作的固定成本，b_s为所述卫星平台观测单个所述任务的可变成本，R_s为所述卫星平台观测单个所述任务期望的收益率；

将计算出的初始的价格整合以形成所述卫星平台的报价表；

将所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表反馈至所述管控平台。

可选地，所述方法进一步包括：

管控平台对所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表进行预处理；

管控平台根据所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表进行协商以生成发布公告，其中，所述发布公告包括至少一个任务和与所述任务对应的价格；

将所述发布公告发送至所述无人机平台和所述卫星平台。

可选地，所述管控平台对所述无人机平台的报价表和所述卫星平台的报价表进行预处理包括：

删除所述任务公告中未被所述无人机平台的报价表/卫星平台的报价表包括的任务。

可选地，所述方法进一步包括：