[发明专利]自动化立体仓库自动处理订单输出指定物料的仿真方法

说明书

本发明公开了一种自动化立体仓库自动处理订单输出指定物料的仿真实现方法具体包括以下步骤：统计分析生产线原始数据；根据布局敷设制造资源，构建仿真模型；设置制造资源属性；为自动化立体仓库制定自动处理订单输出指定物料的逻辑机制，确保仿真系统与现实系统的一致性。本发明自动化立体仓库指定物料的出库行为与控制系统的控制逻辑相吻合，可以保证仿真效果的真实、仿真结果的准确。

技术领域

本发明属于离散事件系统领域，涉及一种自动化立体仓库自动处理订单输出指定物料的仿真方法。

背景技术

自动化立体仓库由计算机控制系统、高层货架、堆垛机、输送机及其他外围设备等组成，实际应用于某铸造公司铸造生产线的砂芯仓储、管理及配送过程中。为了合理配置资源、提高生产线效率、制定科学合理的砂箱排布方案，需应用离散事件系统仿真技术建立铸造生产线仿真模型，在铸造生产线投入生产之前模拟其实际运营状况，以达到分析、验证和优化的目的。然而，制芯区用于仓储、管理和配送砂芯的自动化立体仓库的建模与仿真是必不可少的一部分内容。

在铸造生产线实际生产过程中，制芯区的工艺流程是射芯机制出的不同类型的砂芯由悬臂吊调运至托盘上，砂芯和托盘经一系列表干、检查、修补、刷涂料等工序后，由转送车送入自动化立体仓库的输入端辊道，由操作人员在控制系统终端录入砂芯类型、数量、存入时间等属性，之后由堆垛机将砂芯和托盘存入高层货架备用。当下芯区需要砂芯时，由另一操作员向控制系统发送对应砂芯的订单指令，之后由堆垛机根据操作员指令将指定砂芯和托盘输出至输出端辊道，再由转运车将砂芯和托盘运至下芯工位。砂芯的出库指令完全由操作员控制系统内部程序决定。而铸造生产线仿真模型是按照计算机程序语言自动完成，所以需要将控制系统的控制逻辑转换为计算机程序语言，使自动化立体仓库根据订单指令自动输出指定的砂芯，从而使砂芯的出入库逻辑与实际情况一致，提高仿真准确度。本发明内容同样可以应用于其他类似场合，而不局限于铸造生产线自动化立体仓库自动输出指定砂芯的仿真过程中。

发明内容

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种自动化立体仓库自动处理订单输出指定物料的方法，该方法具体应用于某铸造公司铸造生产线工作过程中，通过在控制过程中建立一个机制，可以使自动化立体仓库根据下芯区需求自动输出指定砂芯，为验证及优化生产线提供支撑。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动化立体仓库自动处理订单输出指定物料的仿真方法，其包括以下步骤：

(1)统计分析生产线原始数据：

利用传感器采集铸造生产线原始数据，包括工序工时、钢水出品时间、输送辊道速度、转运车速度、堆垛机速度、堆垛机加速度、堆垛机减速度；

(2)根据布局敷设制造资源，构建仿真系统：

根据预设的生产线布局方案敷制造资源，制造资源包括设射芯机、转运车、高层货架、堆垛机及操作人员，根据预设的工艺流程为各制造资源建立关系，使其形成仿真系统；该仿真系统包括：制芯区仿真子系统；

(3)设置制造资源属性：

根据步骤一所获取的铸造生产线原始数据，设置各制造资源的属性参数，包括：工序工时、钢水出品时间、输送辊道速度、转运车速度、堆垛机速度、堆垛机加速度、堆垛机减速度，并定义自动化立体仓库的每个货格存放一个物料；

(4)制定逻辑机制，确保仿真系统与实际系统的一致性