[发明专利]一种秸秆归行器

权利要求书

1.一种秸秆归行器，其特征在于，包括：

底座，所述底座包括主梁；

至少两对归行部件，所述至少两对归行部件沿所述主梁的延伸方向依次设置在所述主梁上，并且每对所述归行部件沿垂直于所述主梁延伸方向的方向对称地设置在所述主梁两侧；其中

每个所述归行部件包括支梁、拨叉、第一驱动件和支梁支撑件；其中

所述支梁的一端通过所述支梁支撑件与所述主梁可活动连接，并且所述支梁能够在竖直平面内绕所述主梁枢轴转动；

所述支梁的另一端与所述拨叉可转动连接，所述第一驱动件驱动所述拨叉相对于所述支梁转动；并且

在所述主梁的延伸方向上，相邻的两个所述支梁沿垂直于所述主梁延伸方向的方向上的长度依次减小。

2.如权利要求1所述的秸秆归行器，其特征在于，每个所述归行部件还包括减震件，所述减震件设置在所述拨叉与所述支梁的连接位置。

3.如权利要求2所述的秸秆归行器，其特征在于，所述减震件包括：

减震弹簧，所述减震弹簧的一端与所述支梁远离所述主梁的一端连接，所述减震弹簧的另一端与所述拨叉连接。

4.如权利要求2所述的秸秆归行器，其特征在于，所述减震件包括：

第一磁性件、第二磁性件和柔性连接件，所述支梁远离所述主梁的一端通过所述柔性连接件与所述拨叉连接，并且所述第一磁性件与所述第二磁性件中的一个设置于所述支梁远离所述主梁的一端，另一个设置于所述拨叉上，并且所述第一磁性件与所述第二磁性件相面对的侧面磁极相同。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的秸秆归行器，其特征在于，所述支梁支撑件包括可伸缩的液压缸，所述液压缸的一端与所述支梁连接，所述液压缸的另一端与所述主梁连接。

6.如权利要求1-4中任意一项所述的秸秆归行器，其特征在于，所述支梁支撑件包括丝杆组件，所述丝杆组件包括第二驱动件、螺杆和螺帽，所述螺帽和所述螺杆中的任意一个与所述支梁固定连接，另一个与所述主梁可转动连接，并且所述螺帽与所述螺杆螺纹连接；并且

所述第二驱动件与所述螺杆连接，用于驱动所述螺杆转动。

7.如权利要求6所述的秸秆归行器，其特征在于，所述归行部件还包括位置检测器、控制器与报警单元；其中

所述位置检测器、所述控制器与所述报警单元彼此电气连接，并且分别设置于所述底座上；其中

所述位置检测器能够实时检测每个所述归行部件的位置；并且

所述控制器与所述第一驱动件和所述第二驱动件连接，用于控制所述第一驱动件和所述第二驱动件的工作状态。

8.如权利要求1-4中任意一项所述的秸秆归行器，其特征在于，所述支梁包括外套管、内套杆和固定件，所述外套管的内腔设置有内螺纹，所述内套杆的柱面设置有外螺纹，所述内套杆和所述外套杆通过所述外螺纹与所述内螺纹螺纹连接，所述固定件用于锁定所述螺纹连接以使所述外套杆和所述内套杆不相对滑动。

9.如权利要求1-4中任意一项所述的秸秆归行器，其特征在于，所述拨叉上设置有T字型或L型的齿。

10.如权利要求1所述的秸秆归行器，其特征在于，所述底座还包括底架，所述底架呈框架结构，所述主梁位于所述底架的中心位置，并且所述主梁至少一端突出于所述底架。