[发明专利]便携式操作装置

权利要求书

1.一种便携式操作装置，是操作机器人的便携式操作装置，其特征在于，具备：

操作所述机器人的操作面板；

显示所述机器人状态的显示面板；以及

保持所述操作面板和所述显示面板的装置主体，

在所述装置主体的设置有所述操作面板的基端侧的侧部，形成有操作人员把持所述装置主体的把持部，

在所述装置主体的基端侧的背面，形成有容纳凹部，该容纳凹部容纳把持所述把持部的操作人员的手指，

在所述容纳凹部至少形成有：底部和从所述底部立起且相对设置的一对侧壁部，

所述一对侧壁部彼此以随着从所述装置主体的前端侧向基端侧靠近而互相接近的方式倾斜，

在所述一对侧壁部之中的至少一个侧壁部，长尺状的启动开关以从所述一个侧壁部突出的方式而设置、且沿着从所述装置主体的前端侧朝向基端侧的所述一个侧壁部延伸，该启动开关是通过向所述一个侧壁部侧按压而将所述机器人启动的，

在所述启动开关和所述底部之间，形成有容纳操作人员手指尖的空间，

所述启动开关以随着向所述前端侧靠近而接近所述容纳凹部的所述底部的方式而相对于所述容纳凹部的开口边缘倾斜。

2.根据权利要求1所述的便携式操作装置，其特征在于，在所述启动开关和形成所述容纳凹部前端侧的前端壁面之间，形成有操作人员手指钩挂用的间隙。

3.根据权利要求1所述的便携式操作装置，其特征在于，所述一对侧壁部彼此以随着从所述容纳凹部的所述底部向所述容纳凹部的所述开口边缘靠近而扩展的方式倾斜。

4.根据权利要求2所述的便携式操作装置，其特征在于，所述一对侧壁部彼此以随着从所述容纳凹部的所述底部向所述容纳凹部的所述开口边缘靠近而扩展的方式倾斜。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的便携式操作装置，其特征在于，所述启动开关仅设置于所述一对侧壁部中的一个侧壁部。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的便携式操作装置，其特征在于，以所述启动开关的所述基端侧的端部从所述开口边缘露出的方式设置所述启动开关。

7.根据权利要求5所述的便携式操作装置，其特征在于，以所述启动开关的所述基端侧的端部从所述开口边缘露出的方式设置所述启动开关。