[发明专利]空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台

权利要求书

1.空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台，其特征在于：包括有稳定平台、升降台、平移台、方位圆导轨、俯仰转臂、滚转导轨、光源移动平台和探测器移动平台；所述稳定平台上安装有升降台和环绕升降台的方位圆导轨，升降台上安装有平移台，平移台包括上下叠放的X向平移台和Y向平移台，方位圆导轨上对称滑动安装一对俯仰转臂，两俯仰转臂上架设有滚转导轨，滚转导轨为半圆形结构，滚转导轨上滑动安装有光源移动平台和探测器移动平台；在测量、装调、定标过程中，遥感器置于X向平移台上，通过自动控制系统和执行机构实现遥感器的位置三维坐标、光源的入射方位角与天顶角、探测器的接收方位角与天顶角七个变量的独立变化；

所述方位圆导轨、俯仰转臂、滚转导轨三者的三轴旋转中心重合，三轴转动范围：方位轴- 180゜～+180゜，俯仰轴-90゜～+90゜，滚转轴-65゜～+65゜；

当方位圆导轨位于0度时，俯仰转臂旋转轴线与遥感器主视场中心线成90º角，升降台高度使遥感器主视场中心线高度与三轴旋转中心一致；

调整升降台与平移台使遥感器定标中心与三轴旋转中心一致；

所述升降台台面尺寸：φ1100mm，升降台平面度≤0.1mm，升降范围：0～200mm，可锁紧；

所述X向平移台台面尺寸：500mm×700mm，平移台组合高度≤230mm，最大载重200kg，二维平 移范围：-50～150mm，可锁紧；

所述光源移动平台和探测器移动平台保持间距，并沿滚转导轨同步运动，同时方位圆导 轨进行转动，俯仰转臂则保持不动。

2.根据权利要求1所述的空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台，其特征在于：所述稳定平台下安装有地面支撑脚，支撑脚上设置有阻尼隔振装置和调平螺栓，可单独调节各支撑脚，粗调稳定平台的水平度，稳定平台与升降台间有支撑杆，可单独调节各支撑杆，微调升降台水平度。

3.根据权利要求1所述的空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台，其特征在于：所述方位圆导轨最大有效回转直径φ1150mm、滚转导轨内侧有效滚转半径R980mm。

4.根据权利要求1所述的空间光学遥感器三维通用全角度光学测量平台，其特征在于：所述测量平台总高度：≤2.8m。