[发明专利]一种碳刷磨损检测方法及检测装置

权利要求书

1.一种碳刷磨损检测方法，其特征在于，所述碳刷磨损检测方法包括以下步骤：

检测是否存在待测碳刷；

如果存在待测碳刷，通过光源对待测碳刷进行照明，获取碳刷表面图像；

将所述碳刷表面图像进行预处理，得到预处理碳刷表面图像；

将所述预处理碳刷表面图像进行图像增强，得到增强碳刷表面图像；

将所述增强碳刷表面图像进行图像分割，得到分割碳刷表面图像；

提取所述分割碳刷表面图像的特征量；

根据所述所述分割碳刷表面图像的特征量计算碳刷表面图像缺陷加权；

将所述碳刷表面图像缺陷加权与预设阈值相比较，如果所述碳刷表面图像缺陷加权大于所述预设阈值，则为不良品，如果所述碳刷表面图像缺陷加权小于所述预设阈值，则为良品。

2.根据权利要求1所述的一种碳刷磨损检测方法，其特征在于，所述通过光源对碳刷进行照明的光源为条形光源。

3.根据权利要求1所述的一种碳刷磨损检测方法，其特征在于，所述将所述碳刷表面图像进行预处理包括：清晰度处理、数学形态学处理、图像滤波处理、边界提取处理、灰度变换处理以及二值化处理。

4.根据权利要求1所述的一种碳刷磨损检测方法，其特征在于，所述将所述预处理碳刷表面图像进行图像增强包括：噪声过滤和掩模标记。

5.根据权利要求1所述的一种碳刷磨损检测方法，其特征在于，所述图像分割包括：阈值分割。

6.根据权利要求1所述的一种碳刷磨损检测方法，其特征在于，提取所述分割碳刷表面图像的特征量的特征量包括：磨损长度、磨损深度以及磨损面积。

7.一种碳刷磨损检测装置，其特征在于，所述装置包括：LED光源（1）、光学系统（2）、送料系统（3）、图像采集模块（4）以及图像处理模块（5），所述光学系统（2）分别与所述LED光源（1）和所述图像采集模块（4）电连接，所述数据采集模块（4）与所述图像处理模块（5）电连接；

所述LED光源（1）用于对待测碳刷进行照明；

所述光学系统（2）用于检测是否存在待测碳刷，并控制所述LED光源（1）和图像采集模块（4）的开启；

所述送料系统（3）用于输送待测碳刷；

所述图像采集模块（4）用于获取碳刷表面图像；

所述图像处理模块（5）用于处理所述碳刷表面图像，分析碳刷磨损量。

8.根据权利要求7所述的一种碳刷磨损检测装置，其特征在于，所述图像处理模块（5）还电连接有分选装置（6），所述分选装置（6）用于接收所述碳刷磨损量，判断所述碳刷磨损量是否超出预设阈值，并根据判断结果分选碳刷。