[发明专利]一种机械支架及系统

说明书

本发明提供一种机械支架及系统，该机械支架包括骨针座和骨针；所述骨针座包括骨针座本体、延长杆和连接头；延长杆连接骨针座本体和连接头；所述连接头具有第一形式与第二形式；所述骨针座之间通过连接头第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；所述骨针座本体上设置安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针；所述锁紧装置用于固定骨针。本发明机械支架系统包括机械支架、机械臂和控制系统。本发明产品结构简单，操作方便，功能多样。

技术领域

本发明提供一种医疗器械，具体的涉及一种骨外科固定支架及系统。

背景技术

肘关节功能障碍可由多种病因导致，如创(烧)伤后所致肘关节部位瘢痕挛缩及瘢痕增生、肌腱、肌肉及神经损伤、骨折等。患者常表现为不同程度的关节活动度受限、关节活动度丧失、关节畸形等。目前对肘关节功能障碍的治疗主要是关节持续被动运动(CPM)机锻炼、手法或手术关节松解。肘关节术后可应用CPM机进行锻炼，不进行锻炼时往往需其他辅助支具等维持关节位置，但部分可能导致肘关节不稳定的外伤、疾病或者手术后，因CPM机的活动度较大，容易导致关节畸形等不良并发症，因此其使用受限。手法关节松解仅对关节功能障碍较轻的患者适用。肘关节功能障碍进行手术关节松解时往往配合使用外固定支架以达到预期的治疗效果，手术后外固定支架可以固定或可活动，外固定支架可活动时需患者主动锻炼，但由于患者对疼痛和锻炼本身的耐受能力不同，治疗效果并不明确，并且不能进行精准的定时、定量功能锻炼，同时因外固定支架的存在，CPM机的使用受限，不能进行良好的关节持续被动运动。而目前已有的外固定支架并不具备关节持续被动运动的可能性，其实际应用受到限制。而且，一般支架结构较为复杂，操作麻烦，产品组装繁琐，价格昂贵，功能单一。

因此，本领域迫切需要开发出结构简单，成本低、功能多样的机械支架及其系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单，成本低，功能多样的机械支架及其系统。

本发明第一方面，提供一种机械支架，所述机械支架包括骨针座和骨针；所述骨针座分为骨针座本体、延长杆和连接头；延长杆连接骨针座本体和连接头；所述连接头具有第一形式与第二形式；所述骨针座之间通过连接头第一形式与第二形式形成可拆卸、可旋转的枢轴连接；所述骨针座本体上设置安装孔和锁紧装置，所述安装孔用于安装骨针；所述锁紧装置用于固定骨针。

上述第一形式连接头为上下贯穿的通孔；所述第二形式连接头具有与第一形式连接头通孔相匹配的枢轴；所述通孔可以接纳枢轴。

上述枢轴末端设螺纹，通过螺母连接固定两个骨针座，使枢轴不能纵向移动。

上述机械支架还包括长螺栓，所述第一形式连接头末端呈圆弧形，所述通孔周围设多个插孔；所述第二形式连接头枢轴周围设对应的螺纹孔；所述长螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定骨针座。

上述机械支架还包括螺栓，所述第一形式连接头的通孔内侧设凸起环，凸起环上设多个插孔；所述第二形式连接头的枢轴上设对应的螺纹孔；所述螺栓通过插孔和螺纹孔，连接固定骨针座。

上述骨针座本体、延长杆和连接头为一体成型的结构。

上述延长杆截面面积小于骨针座本体的截面面积。

上述延长杆二端设外螺纹，骨针座本体和连接头对应位置设螺纹孔，延长杆通过螺纹孔与螺纹匹配，连接固定骨针座本体和连接头。

上述机械支架还包括机械臂，所述第二形式连接头枢轴的头部设内齿轮，所述机械臂一端与连接头枢轴头部的内齿轮相啮合。

上述机械支架系统包括上述的机械支架、机械臂、马达和控制系统；其特征在于，所述第二形式连接头枢轴的头部设内齿轮；

所述机械臂一端与枢轴头部的内齿轮相啮合，所述机械臂另一端与所述马达电连接；

所述控制系统用于控制马达转动。