[发明专利]马达控制装置

说明书

本发明提供马达控制装置，该马达控制装置包括：PWM计数运算单元，对每个电流控制周期，运算三相各相的PWM计数；PWM计数设定单元，将针对电流控制周期的各相的PWM计数，设定为针对对应的相的该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数；以及共模噪声降低单元，以在电流控制周期内的至少一个PWM周期中，由于三相中的规定的一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于另外两相中的至少一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消的方式，变更针对该另外两相中的至少一个相的PWM周期的PWM计数。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2017年11月16日提出的日本专利申请2017-220992号的优先权，并在此引用其全部内容。

技术领域

本发明涉及用于对电动马达进行PWM(Pulse Width Modulation：脉冲宽度调制)驱动的马达控制装置。

背景技术

在矢量控制三相电动马达的马达控制装置中，对每个电流控制周期运算二相电流指令值。基于该二相电流指令值与二相电流检测值的偏差来运算二相电压指令值。通过使用电动马达的旋转角对该二相电压指令值进行二相·三相转换，来运算U相、V相以及W相的相电压指令值(三相电压指令值)。而且，生成分别与该U相、V相以及W相的相电压指令值对应的占空比的U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号，并供给至三相逆变器电路。

构成该三相逆变器电路的6个开关元件被U相PWM信号、V相PWM信号以及W相PWM信号控制。由此，对三相电动马达施加与三相电压指令值相当的电压。由此，控制为在三相电动马达中流动的马达电流与二相电流指令值相等。(参照日本特开平1－50766号公报)

在如上述那样的马达控制装置中，在各PWM周期中各相的输出电压(相电压)的上升时刻和下降时刻，电流在存在于三相电动马达和机架地线之间的寄生电容中流动。由于该电流在机架地线中流动，所以有从机架地线放射噪声的情况。在是安装于车辆的电动助力转向装置(EPS)上安装的马达控制装置的情况下，从车辆电源(电池)朝向EPS的正负电源供给线较长。因此，在机架地线中流动的噪声电流通过在正负电源供给线和机架地线之间形成的寄生电容，在车辆电源的附近混入正负电源供给线。由于噪声电流在较长的正负电源供给线中流动，所以从线中产生放射噪声。由此，产生共模噪声。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种能够降低共模噪声的马达控制装置。

本发明的一个方式的马达控制装置的结构上的特征在于，是在电流控制周期内包含有多个PWM周期，基于对电流控制周期内的每个PWM周期生成的PWM信号来控制电动马达的马达控制装置，该马达控制装置包括：PWM计数运算单元，对每个电流控制周期，运算三相各相的PWM计数；PWM计数设定单元，将针对上述电流控制周期的各相的PWM计数设定为针对对应的相的该电流控制周期内的各PWM周期的PWM计数；以及共模噪声降低单元，以在上述电流控制周期内的至少一个PWM周期中，由于上述三相中的任意一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流被由于另外两相中的至少一个相的输出电压而在寄生电容中流动的电流抵消的方式，变更针对该另外两相中的至少一个相的PWM周期的PWM计数，上述共模噪声降低单元包含有PWM计数变更单元，该PWM计数变更单元变更针对各相的上述电流控制周期内的各PWM周期的PWM信号中上述另外两相中的至少一个相的PWM计数，使得不变更该相的PWM计数在该电流控制周期内的合计值，且在至少一个PWM周期中，该相的输出电压波形成为使上述任意一个相的输出电压波形反转后的波形。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明前述的和其它的特点和优点得以进一步明确。其中，附图标记表示本发明的要素，其中，

图1是表示应用本发明的一个实施方式的马达控制装置的电动助力转向装置的简要结构的示意图。

图2是表示ECU的电气结构的框图。