[发明专利]车辆主动防御方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种车辆主动防御系统，其特征在于，所述系统包括：

人员状态检测模块，用于检测车内人员的头部相对车的相对速度参数以及人员头部相对车在第一预定时间内的相对位移参数；其中，所述相对速度参数包括相对速度值，所述相对位移参数包括相对位移量和相对方向角；

控制模块，用于根据所述相对速度参数和相对位移参数，预判车内人员是否会发生碰撞危险以及预测可能发生碰撞的部位；若预判会发生碰撞危险，根据预判发生碰撞的部位，发送相应控制指令给执行模块；

执行模块，用于响应所述控制指令，执行相应防御操作。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述人员状态检测模块包括：

图像获取单元，用于获取车内人员的人脸面部图像；

人脸识别单元，用于检测所述人脸面部图像，并识别所述人脸面部图像中的至少一个人脸特征点；

速度检测单元，用于实时检测所述人脸特征点在第二预定时间内相对车的实时位移量，并计算所述人脸特征点实时的相对速度值；

位移检测单元，用于实时检测所述人脸特征点在第一预定时间内相对车的相对位移量和相对方向角。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括：

比较单元，用于比较所述相对速度值和预设的速度阈值的大小，以及比较所述相对位移量与预设的位移量阈值的大小；

第一判断单元，用于若所述相对速度值大于等于预设的速度阈值，且同时满足所述相对位移量大于等于预设的位移量阈值时，预判车内人员会发生碰撞危险；否则，预判不会发生碰撞危险；

第二判断单元，若预判会发生碰撞危险，根据所述相对方向角，预判可能发生碰撞的部位；

控制单元，用于若判断车内人员会发生碰撞危险，根据所述预判发生碰撞的部位，发送相应控制指令给执行模块。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述执行模块包括安全气囊装置，所述安全气囊装置包括车内头部安全气囊、车内后方安全气囊、车内周侧安全气囊和车内顶部安全气囊中的至少一种；所述安全气囊装置响应所述控制指令，引爆至少一种所述安全气囊。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述人员状态检测模块还包括安全带检测单元，用于检测车内人员是否配系安全带；

所述执行模块包括安全气囊装置，若预判会发生碰撞危险且已配系安全带，所述安全气囊装置延迟执行防御操作；若预判会发生碰撞危险且没有配系安全带，所述安全气囊装置立即执行防御操作；

所述图像获取单元包括图像采集装置，所述图像采集装置设置在车内壁上和/或车内后视镜上。

6.一种车辆主动防御方法，其特征在于，所述方法包括：

检测车内人员的头部相对车的相对速度参数以及人员头部相对车在第一预定时间内的相对位移参数；其中，所述相对速度参数包括相对速度值，所述相对位移参数包括相对位移量和相对方向角；

根据所述相对速度参数和相对位移参数，预判车内人员是否会发生碰撞危险以及预测可能发生碰撞的部位；若预判会发生碰撞危险，根据预判发生碰撞的部位，发送相应控制指令给执行模块；

响应所述控制指令，执行相应防御操作。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述检测车内人员的头部相对车的相对速度参数以及人员头部相对车在第一预定时间内的相对位移参数，包括：

获取车内人员的人脸面部图像；

检测所述人脸面部图像，并识别所述人脸面部图像中的至少一个人脸特征点；

实时检测所述人脸特征点在第二预定时间内相对车的实时位移量，并计算所述人脸特征点实时的相对速度值；

实时检测所述人脸特征点在第一预定时间内相对车的相对位移量和相对方向角。