[发明专利]马达自动入保磁圈机

权利要求书

1.一种马达自动入保磁圈机，其特征在于，所述马达自动入保磁圈机包括步进送保磁圈机构、步进送马达机构以及出料传送带，所述步进送保磁圈机构的传送方向与所述步进送马达机构的传送方向相互垂直设置，沿所述步进送保磁圈机构的传送方向依次设置有保磁圈入料机构、保磁圈方向检测机构、保磁圈翻转机构、保磁圈找位定位机构以及组装压合机构，沿所述步进送马达机构的传送方向依次设置有马达转位机构、所述组装压合机构以及所述出料传送带。

2.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述步进送保磁圈机构包括送保磁圈轨道以及步进式驱动保磁圈在所述送保磁圈轨道上传送的动力机构，所述动力机构包括送料管位板、驱动所述送料管位板垂直于所述送保磁圈轨道的方向来回运动的第一伸缩气缸以及驱动所述送料管位板沿所述送保磁圈轨道的方向来回运动的第二伸缩气缸；所述送料管位板沿所述送保磁圈轨道的方向延伸，且所述送料管位板面向所述送保磁圈轨道的一侧间隔设有若干与所述保磁圈的外径相适配的管位槽。

3.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述保磁圈入料机构包括入料盘以及入料传送带，所述入料盘倾斜设置，且所述入料盘的下方连通所述入料传送带的一端，所述入料传送带的另一端连通所述步进送保磁圈机构，且所述入料传送带的传送方向与所述步进送保磁圈机构的传送方向相互垂直设置。

4.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述保磁圈方向检测机构包括检测定位夹臂、圆柱状压块、驱动所述圆筒状压块升降的动力气缸以及到位检测装置，所述圆柱状压块设于所述检测定位夹臂的正上方，且所述圆柱状压块通过弹性连接结构与位于其上方的所述到位检测装置的检测模块紧固连接，所述圆柱状压块的外径与保磁圈的内径相适配。

5.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述保磁圈翻转机构包括保磁圈夹臂以及驱动所述保磁圈夹臂翻转的回转气缸。

6.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述保磁圈找位定位机构包括上下相对设置的保磁圈找位组件以及保持圈定位组件；所述保磁圈找位组件包括圆柱状转块、驱动所述圆柱状转块下压的下压动力机构以及驱动所述圆柱状转块转动的旋转动力机构，所述圆柱状转块的外径与保磁圈的内径相适配，且所述圆柱状转块的侧壁设有找位弹针；所述保持圈定位组件包括定位圆盘、升降动力机构以及定位检测装置，所述定位圆盘上设有定位通孔，以在所述升降动力机构的作用下活动放置所述定位检测装置的定位检测弹针。

7.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述组装压合机构包括组装压块以及驱动所述组装压块工作的组装动力机构。

8.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述马达转位机构包括马达固定工位以及驱动所述马达固定工位旋转的马达旋转电机。

9.根据权利要求1所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述步进送马达机构包括将马达由上一工序转移到所述马达转位机构上的第一机械臂、将马达由所述马达转位机构转移到所述组装压合机构上的第二机械臂以及将马达由所述组装压合机构转移到所述出料传送带上的第三机械臂。

10.根据权利要求1-9任一所述的马达自动入保磁圈机，其特征在于,所述马达自动入保磁圈机还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与所述步进送保磁圈机构、所述步进送马达机构、所述出料传送带、所述保磁圈入料机构、所述保磁圈方向检测机构、所述保磁圈翻转机构、所述保磁圈找位定位机构、所述组装压合机构以及所述马达转位机构电性连接。