[发明专利]一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法

说明书

本发明提供一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法，多轿厢电梯系统包括竖向井道轿厢位置确定装置和水平井道轿厢位置确定装置，包括以下步骤：所述竖向井道轿厢位置确定装置和水平井道轿厢位置确定装置同时工作测定数据，竖向井道轿厢位置确定装置传输反射时间给数据处理器，水平井道轿厢位置确定装置传输受压位置给数据处理器，数据处理器确定所有井道内轿厢的实时位置。发明的有益效果是竖向井道内轿厢位置确定装置与水平井道内轿厢位置装置同时工作，可以实时确定所有轿厢的位置，提高了多个轿厢位置同时确定的精确度和实时性，为电梯调度系统提供更精确的轿厢实时位置。

技术领域

本发明属于电梯调度控制方法领域，特别是涉及一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法。

背景技术

伴随城市发展，楼越盖越高，但我们等电梯时间却越来越长，电梯的配置永远是高楼的一大软肋。尤其上下班、午休这些使用高峰期，十几层半小时都上不去。例如：大型写字楼、大型医院。几十年来，这一问题建筑工程师都只能通过建造多个井道来缓解。但建造多个井道会造成建筑成本的增加，还会占据楼与很大的空间，所以多个大楼都不允许多个井道的电梯系统的出现。

现一种让位式多轿厢循环式电梯系统的出现，很好的解决了这个问题。电梯系统的结构如附图1，电梯系统的工作方案为：采用两个竖向井道和两个水平井道，形成单向循环的电梯井道，在单向循环的电梯井道内可同时设置若干个轿厢，轿厢均沿着相同方向不断循环运动，所有的轿厢运行方向改变均通过轨道转向圆盘实现(水平运行方向变换为竖直运行方向、竖直运行方向变换为水平运行方向)。电梯系统的调度方法是电梯系统正常运行的核心，确定电梯调度方法的前提是调度前系统能确定各个轿厢所在的位置。

传统的单井道单轿厢电梯系统，采用采用钢丝绳牵引轿厢进行运行，所以采用钢丝绳长度确定轿厢所在位置的方法。单但井道多轿厢电梯系统，由于存在多个轿厢在同一竖直平面运行，且还可以水平运行，所以不可采用钢丝绳牵引作为其提供运行动力的方式，故采用钢丝绳刚度确定轿厢所在位置的方法不可行。面对此问题，提出一种多轿厢电梯系统确定轿厢所在位置的方法是及其必要的。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法。

本发明所采的技术方案如下：

一种多轿厢电梯系统轿厢位置确定方法，多轿厢电梯系统包括竖向井道轿厢位置确定装置和水平井道轿厢位置确定装置，包括以下步骤：所述竖向井道轿厢位置确定装置和水平井道轿厢位置确定装置同时工作测定数据，竖向井道轿厢位置确定装置传输反射时间给数据处理器，水平井道轿厢位置确定装置传输受压位置给数据处理器，数据处理器确定所有井道内轿厢的实时位置。

进一步地，所述竖向井道轿厢位置确定装置包括轿厢、轿厢底部中心红外发射接收装置、轿厢顶部中心反光板、竖直井道底部中心反光板和数据处理器；所述轿厢底部中心红外发射接收装置先发射红外射线，然后轿厢顶部中心反光板和竖直井道底部中心反光板反射红外射线，轿厢底部中心红外发射接收装置接收红外射线，轿厢底部中心红外发射接收装置接收反射时间数据并将数据传送给数据处理器，数据处理器处理轿厢底部中心红外发射接收装置传送的反射时间数据，并分析轿厢所在的高度。

进一步地，所述水平井道轿厢位置确定装置包括轿厢、水平井道轨道内设的压力传感器和数据处理器；所述轿厢进入或停留在水平井道内，水平井道轨道内设的压力传感器开始工作，记录受压位置数据，并将数据传送给数据处理器，数据处理器处理压力传感器传送的受压位置数据，并分析轿厢所在的位置。

进一步地，所述数据处理器处理数据的过程，包括以下步骤：

①对两条竖向井道进行编号，记为井道1、井道2；

②对轿厢进行编号，分别记为1,2,3，……，n；编号规则为：高度最低的记为轿厢1，此轿厢上一个轿厢记为轿厢2，以此类推，记为轿厢i；