[发明专利]一种波发生器的旋转工装

说明书

本发明涉及一种波发生器的旋转工装，包括基座、延伸座和固定座，所述基座、所述延伸座和所述固定座依次连接，波发生器的内环与所述固定座匹配。波发生器的旋转工装可通过将波发生器固定在固定座上，使操作人员可以单手对波发生器进行旋转，更方便操作人员观察波发生器以判定是否合格。

技术领域

本发明涉及齿轮传动精度测试领域，尤其是涉及一种谐波减速器背隙测试装置。

背景技术

谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔性轴承和使柔性轴承发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔性轴承的齿间相对错齿来传递动力和运动，波发生器作为其中一个重要的组成部分，检测其是否合格是其中一道重要的工序。

传统的检测波发生器是否合格主要是检测波发生器是否波发生器各个部分安装好、各个部分之间是否存在卡死的现象，大部分检测时需要通过一只手固定凸轮轴内壁,然后一只手拨动柔性轴承外圈，以查看波发生器组装状态、会不会存在部分之间卡死或装不到位等现象，这种方法需要经验丰富的检测员才能知道哪里出现问题，且检测效率低下。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供的一种波发生器的旋转工装，包括基座、延伸座和固定座，所述基座、所述延伸座和所述固定座依次连接，波发生器的内环与所述固定座匹配。

进一步地，所述固定座上设有一个键槽，所述键槽上设有一个能够将波发生器固定在所述固定座上的平键，所述平键可移动地设置在所述键槽上。

本发明的有益效果在于：波发生器的旋转工装可通过将波发生器固定在固定座上，使操作人员可以单手对波发生器进行旋转，更方便操作人员观察波发生器以判定是否合格。

附图说明

图1为此发明的波发生器的旋转工装的示意图；

图2为波发生器的示意图；

图中：1、基座，2、延伸座，3、固定座，4、平键，31、键槽，100、波发生器，110、外环，120、内环，121、平键槽，130、滚子。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述：

如图1-2所示，一种波发生器的旋转工装，包括基座1、延伸座2和固定座3，基座1、延伸座2和固定座3依次连接，波发生器100的内环120与固定座3匹配，使操作人员可单手对波发生器100进行检测。

固定座3上设有一个键槽31，键槽31上设有一个能够将波发生器100固定在固定座3上的平键4，平键4可移动地设置在键槽31上，内环120上设有平键槽121，平键4可设置在平键槽121与键槽31之间使波发生器100可通过平键4固定在固定座3上。

此旋转工装使用时可将工装固定，再将需要检测的波发生器100固定在固定座3上，即能固定内环120，可直接通过旋转波发生器100的外环110进行检测，观察转波发生器100中的滚子130滚动情况，以判断该波发生器100是否合格。

其中，此旋转工装还能与一电机形成连接，将基座1固定在电机的输出端上，再需要检测的波发生器100固定在固定座3上，当检测开始时，启动电机，只需将波发生器100的外环110固定即可检测出该波发生器100是否合格。

以上所述实施例，只是本发明的较佳实例，并非来限制本发明的实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明专利申请范围内。