[发明专利]一种3D打印的基于防手冻羽绒服及生产方法

权利要求书

1.一种3D打印的基于防手冻羽绒服的生产方法，其特征在于，所述3D打印的基于防手冻羽绒服及生产方法包括：

通过修正模块利用数据处理软件对构建的三维模型进行修正；修正方法为：在曲面z＝h(x，y)上，对于点P(x，y)方向梯度为：

其中和分别为x和y方向的偏导数，i和j为单位矢量，方向梯度的模为外形状变化部位；

点P沿着β方向的外形状变化部位G为：

G＝Scosβ

β是外形状变化部位变化方向，由于三维形状的起伏缺陷，修正模块上集成的感知节点沿β方向的实际探测距离r’与理想探测距离r的关系表示为：

r'＝rcosγ

实际探测距离r’与外形状变化部位S和外形状变化部位变化方向角β的关系为：

r'＝rcos(arctan(Scosβ))；

修正方法为沿着外形状变化部位变化方向，节点相交的两条等高线之间的差值为高度差Δh，相交的两条等高线之间的距离为Δd，外形状变化部位S表示为：

计算出三维形下每个感知节点在二维平面上的椭圆投影。

2.如权利要求1所述的3D打印的基于防手冻羽绒服的生产方法，其特征在于，所述3D打印的基于防手冻羽绒服及生产方法具体包括：

步骤一，通过扫描模块利用激光扫描仪采集人体数据信息；通过参数设置模块利用操作键输入服装编织数据信息；

步骤二，主控模块调度VR建模模块利用VR设备构建服装三维模型，主控模块采用单片机对数据进行接收与处理，单片机采用排队模型对海量数据的处理；

步骤三，通过修正模块利用数据处理软件对构建的三维模型进行修正；

步骤四，通过编织模块利用编织机根据三维模型数据进行编织服装；编织机为轴向式三维编织机，并对编织机的轨道进行优化；

步骤五，数据存储模块利用存储器存储采集的人体数据、构建的三维模型数据信息，并通过显示模块利用显示器显示采集的人体数据、构建的三维模型数据信息。

3.如权利要求1所述的3D打印的基于防手冻羽绒服的生产方法，其特征在于，椭圆投影按逆时针方向分别建立源图形P和目标图形Q的特征矩阵P_E和Q_E：

P_E＝[P₁^T P₂^T…P_2N－1^T P_2N^T]；

Q_E＝[Q₁^T Q₂^T…Q_2N－1^T Q_2N^T]。

4.如权利要求2所述的3D打印的基于防手冻羽绒服的生产方法，其特征在于，所述扫描模块扫描方法包括：

(1)投射第一颜色光至待扫描物体上；

(2)于投射该第一颜色光至该待扫描物体上时控制该扫描单元拍摄该待扫描物体，获得第一影像；

(3)根据该第一影像获得该待扫描物体的当前三维模型；

(4)根据该当前三维模型确定该第一影像上的未扫描部分；

(5)采用第二颜色光投射该未扫描部分至该待扫描物体上，返回上述投射该第一颜色光至该待扫描物体上的步骤；其中，该第一颜色光与该第二颜色光相异。

5.如权利要求4所述的3D打印的基于防手冻羽绒服的生产方法，其特征在于，所述第一时间段投射该第一颜色光至该待扫描物体上；于第二时间段以该第二颜色光投射该未扫描部分至该待扫描物体上；第一颜色光为蓝光，该第二颜色光为红光或绿光；

所述采用第二颜色光投射该未扫描部分至该待扫描物体上的步骤包含：

于该第一影像上以第二颜色标示该未扫描部分，获得第一参考图像；以及

将该第一参考图像作为投影图案，以采用该第二颜色光投射该投影图案中的该未扫描部分至该待扫描物体上。