[发明专利]一种全自动收香系统

权利要求书

1.全自动收香系统：其特征在于：包括升降台、料车行走线、换道机构、换装车、多对托盘输送线、收香输送线、编组机和多个自动收香机组，多对所述托盘输送线并置设置，每对托盘输送线与料车行走线呈相互垂直布局，料车行走线衔接于托盘输送线两端，升降台分别设置于料车行走线一端，托盘输送线与料车行车线交汇处设有换道机构，多个所述自动收香机组设置两个料车行走线之间，跨于一对托盘输送线上，所述收香输送线与托盘输送线平行设置，位于一对托盘输送线之间，穿过自动收香机组，所述收香输送线上设有编组机；所述自动收香机组与托盘输送线交汇处外侧设有换装车，双向伸缩车分置于托盘输送线上。

2.根据权利要求1所述的全自动收香系统，其特征在于：所述自动收香机组包括双工位同步升降托盘装载机、双工位同步升降托盘卸载机、收香机和自动理头分垛机，所述收香机输出端衔接自动理头分垛机，收香机输入端设有双工位同步升降托盘装载机，自动理头分垛机输出端设有双工位同步升降托盘卸载机，双工位同步升降托盘卸载机与自动理头分垛机分布于收香输送线两侧。

3.根据权利要求2所述的全自动收香系统，其特征在于：所述双工位同步升降托盘装载机，包括机架和滑架，所述滑架为一对，对称分布于机架两端，两个滑架之间设有双向伸缩车，双向伸缩车固定于机架上，所述滑架下方设有托盘带传动输送机构，所述滑架通过导轨、滑块运动付联结于机架，所述滑架下端设有升降机构驱动上、下往复运动；滑架上设置有齿轮传动机构。

4.根据权利要求3所述的全自动收香系统，其特征在于：所述齿轮传动机构包括伺服电机、谐波减速器、主轴和长轴，主轴通过联轴套联结于伺服电机输出轴上，所述主轴上设有主动齿轮，主动齿轮两侧分别啮合从动齿轮；所述长轴上设有长轴齿轮，长轴齿轮啮合从动齿轮，其中主轴一侧的从动齿轮与长轴齿轮之间通过过渡齿轮组衔接啮合，长轴为一对分布于主轴两侧，所述过渡齿轮组包括两个相互啮合的过渡齿轮，过渡齿轮固定于过渡轴上，过渡轴通过轴承固定于滑架上，所述长轴上设有多个分拨齿轮，分拨齿轮逐齿托于托盘底面适当部位，所述托盘带传动输送机构的皮带设有导向条与皮带轮制成的导向槽相配合。

5.根据权利要求2所述的全自动收香系统，其特征在于：收香机包括机座、机架、调速电机、若干收香通道及托盘输送机构，所述机架设置于机座上方，机架上设有收香通道装置，机架下方设有托盘输送机构，且位于机座内，托盘输送机构的输出端衔接于对应的双工位同步升降托盘卸载机，由托盘输送调速电机通过皮带传动。

6.根据权利要求5所述的全自动收香系统，其特征在于：所述若干收香通道各自包括皮带、主动轴、从动轴、上支承轮、下支承轮、风箱、引风机，主动轴和从动轴设置于机架上输入端一侧，上支承轮和下支承轮设置于机架上靠近输出端，各收香通道长度呈阶梯状，主动轴和上支承轮分布于机架上端，从动轴和下支承轮分布于机架下端，主动轴和从动轴通过轴承及固定座固定于机架上，各通道主动皮带轮、从动皮带轮分别安装于同一主动轴、从动轴上；由各自主动皮带轮、从动皮带轮、下支承轮和上支承轮支承对应的平皮带形成收香通道。

7.根据权利要求2所述的全自动收香系统，其特征在于：所述自动理头分垛机，包括机架、上料机构、多个分理头机构、组垛机构、及多个链传动的组垛通道；多个所述组垛通道是平行设置于框形机架上，所述机架一端为输入端，另一端为输出端，组垛通道输入端呈阶梯状分布，上料输送机构设置于机架的输入端，组垛机构固定于机架位于组垛通道内，多个分理头机构联结于机架上方分别位于各组垛通道一侧。

8.根据权利要求7所述的全自动收香系统，其特征在于：所述组垛通道包括主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮和支承链条，主动链轮、从动链轮、上链轮、下链轮设置于机架上构成竖直平面支承链条形成组垛通道；所述支承链条上联结有多个刮板。

9.根据权利要求8所述的全自动收香系统，其特征在于：所述分理头机构包括调速电机和摩擦辊，调速电机通过皮带连接摩擦辊，所述摩擦辊外圆表面附有柔性体且一端具有引导斜面。