[发明专利]一种钢板板材精剪工艺

说明书

本发明涉及一种钢板板材精剪工艺，包括以下步骤：S1：钢板放置：人工将待剪切钢板放置在承托装置上,分离机构能够将钢板进行分离；S2：钢板吸取：控制吸取装置将钢板进行吸取并传送到重力对中台上进行重力对中定位；S3：钢板定位：控制重力对中台对钢板进行对中定位；S4：钢板精剪：控制吸取装置将钢板传送到钢板精剪台上，控制精剪机对钢板进行剪切作业；S5：成品堆放：剪切完成后的钢板由吸取装置传送到堆垛台上；S6：钢板上料。本发明可以解决现有钢板进行精剪过程中存在的无法针对不同尺寸的钢板进行分层、需要人工检查钢板的使用量、无法针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有掉落的隐患等问题。

技术领域

本发明涉及板材加工技术领域，具体而言，涉及一种钢板板材精剪工艺。

背景技术

在国家大力发展的电动汽车产业上板材的用量逐年增加，对于有效降低汽车制造成本已成为各汽车厂着重考虑的问题，车用板材通过激光拼焊能有效提升板材强度和降低板材成本，激光拼焊所需的板料尺寸精度高(小于二十微米),需将片料进行二次剪切才能用于拼焊加工，目前，激光拼焊用板料的是人工操作剪床进行剪切作业，存在工作效率低和剪切精度差、钢板在传送时存在掉落的隐患等问题，很难满足激光拼焊需要，由此将精剪作业自动化，用机器人代替人工对拼焊板料剪切作业，包括拆垛﹑对中、剪切和堆垛，可有效提高工作效率和剪切精度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢板板材精剪工艺，可以解决现有钢板进行精剪过程中存在的无法针对不同尺寸的钢板进行分层、需要人工检查钢板的使用量、无法针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有掉落的隐患等问题，本发明具有能够针对不同尺寸的钢板进行分层、钢板使用完毕后会自动报警、可以针对不同尺寸的钢板进行稳定的吸取、钢板在传送过程中有无掉落的隐患等优点。

本发明解决其技术问题是采用以下技术方案来实现，一种钢板板材精剪工艺，所述的一种钢板板材精剪工艺，包括以下步骤：

S1：钢板放置：人工将待剪切钢板放置在承托装置上；所述的承托装置的底部安装在工作台的左端顶部上，所述的承托装置包括承托底板、承托伸缩杆、伸缩弹簧、承托顶板、分离机构和报警机构,承托底板安装在工作台的左端顶部上，承托伸缩杆的底部安装在承托底板的顶部上，承托伸缩杆的顶部上安装有承托顶板，承托伸缩杆的外端上套装有伸缩弹簧，承托顶板的外端上对称设置有滑槽，承托顶板上的中部上设置有支板，承托顶板上的每个滑槽内均分布有一个分离机构，分离机构安装在承托顶板的底部上，报警机构安装在承托底板的后端顶部上，承托装置能够将待剪切的钢板支撑住，分离机构能够将钢板进行分离，防止相邻的两块钢板粘连在一起；

S2：钢板吸取：钢板放置在承托装置上并分层好后，控制吸取装置将钢板进行吸取并传送到重力对中台上进行重力对中定位；

S3：钢板定位：控制重力对中台对钢板进行对中定位；

S4：钢板精剪：钢板对中定位完成后，控制吸取装置将钢板传送到钢板精剪台上，控制精剪机对钢板进行剪切作业；

S5：成品堆放：剪切完成后的钢板由吸取装置传送到堆垛台上；

S6：钢板上料：当承托顶板上支板堆放的钢板小于一定的重量时，承托顶板会与报警机构相接触，触发灯光报警，当承托顶板设置的支板上堆放的钢板消耗完毕后，承托顶板会进一步挤压报警机构触发声音报警，人工再次将钢板放置到承托顶板设置的支板上，承托顶板会与报警机构分离，从而解除了报警。