[发明专利]一种具有非线性失真校正的火灾仿真系统和方法有效
申请号: | 201811345826.6 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109557829B | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 关猛 | 申请(专利权)人: | 国网技术学院;国家电网公司 |
主分类号: | G05B17/02 | 分类号: | G05B17/02 |
代理公司: | 北京锺维联合知识产权代理有限公司 11579 | 代理人: | 赵中璋 |
地址: | 250003 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 非线性 失真 校正 火灾 仿真 系统 方法 | ||
1.一种具有非线性失真校正的火灾仿真系统,该系统包括控制器、服务器和仿真室,其特征在于:
控制器连接至服务器,用于接受预设输入,并将预设输入发送至服务器;
服务器连接至仿真室,根据预设输入确定一项或多项环境参数的信息,并向仿真室发送确定的信息;
仿真室具有改变或产生一项或多项环境参数的执行单元,根据服务器发出的信息产生或改变仿真室内一项或多项环境参数;所述服务器还包括非线性失真校正单元,用于获得等高垂直网格的相对位移,并利用该相对位移对仿真室内的投影图像进行非线性失真校正;
所述仿真室内安装有多个投影仪,并且使用弧形投影幕布;
所述非线性失真校正包括生成等高垂直网格并将其投射到仿真室内的弧形投影幕布上;
所述非线性失真校正还包括将该等高垂直网格在投影幕布上拉成视觉效果上的等高垂直网格;所述非线性失真校正还包括获得等高垂直网格的相对位移,以及利用该新得到的等高垂直网格进行原始图像的纹理映射;
所述执行单元包括图像融合器,所述图像融合器用于确定多个投影仪投影的重叠区域中在Q点亮度且其中,Li为第i个投影仪的投射出的投影图像的亮度;di为Q点到第i个投影仪的邻接边界的距离;Ki为图像融合器中实现的对于不同投影仪的亮度衰减系数,且满足α0,为图像融合器中实现的衰减幂函数标志,用于调节衰减的非线性程度;其中,α和Ki根据逻辑回归模型动态调整得到。
2.权利要求1所述的具有非线性失真校正的火灾仿真系统,其特征在于,所述环境参数包括仿真室内的图像、仿真室内的温度、仿真室内的烟雾、仿真室内的声音中的一项或多项。
3.权利要求2所述的具有非线性失真校正的火灾仿真系统,其特征在于,所述服务器包括场景确定模块、温度确定模块、烟雾确定模块和声音确定模块,分别确定仿真室内的图像、仿真室内的温度、仿真室内的烟雾、仿真室内的声音。
4.权利要求1所述的具有非线性失真校正的火灾仿真系统,其特征在于,所述仿真室中的产生或改变一项或多项环境参数的执行单元包括投影仪、加热器、音箱和烟雾机中的一项或多项。
5.一种具有非线性失真校正的火灾仿真方法,该方法包括以下步骤:
A)预设仿真室的几何模型和火源参数;
B)根据仿真室的几何模型和火源参数,确定仿真室内一项或多项环境参数的信息,所述环境参数包括仿真室内的图像、仿真室内的温度、仿真室内的烟雾、仿真室内的声音中的一项或多项;
C)将确定的环境参数信息发送至仿真室的产生或改变一项或多项环境参数的执行单元;
D)仿真室的执行单元根据获取信息产生或改变火灾现场的一项或多项环境参数;
其中,确定仿真室内的图像信息还包括获得等高垂直网格的相对位移,并利用该相对位移对仿真室内的投影图像进行非线性失真校正;
所述仿真室内安装有多个投影仪,并且使用弧形投影幕布;
所述非线性失真校正包括生成等高垂直网格并将其投射到仿真室内的弧形投影幕布上;
所述非线性失真校正还包括将该等高垂直网格在投影幕布上拉成视觉效果上的等高垂直网格;所述非线性失真校正还包括获得等高垂直网格的相对位移,以及利用该新得到的等高垂直网格进行原始图像的纹理映射;
所述执行单元包括图像融合器,所述图像融合器用于确定多个投影仪投影的重叠区域中在Q点亮度且其中,Li为第i个投影仪的投射出的投影图像的亮度;di为Q点到第i个投影仪的邻接边界的距离;Ki为图像融合器中实现的对于不同投影仪的亮度衰减系数,且满足α0,为图像融合器中实现的衰减幂函数标志,用于调节衰减的非线性程度;其中,α和Ki根据逻辑回归模型动态调整得到。
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