[发明专利]一种淤泥采集装置

权利要求书

1.一种淤泥采集装置，其特征在于，包括行走装置、吸污组件、活动组件和摄像组件，其中：

所述行走装置可在前后、偏左和偏右方向上运动，所述行走装置的上端面的两端分别设有限位台和旋转支撑台；

所述吸污组件包括吸污管和吸污管头，所述吸污管的第一端通过所述活动组件活动设置在所述旋转支撑台上，所述吸污管的第二端可分离地卡接在所述限位台上并连接所述吸污管头，当所述吸污管的第二端未卡接在所述限位台上时，所述活动组件驱动所述吸污管在竖直方向上下升降、水平方向左右摆动；

所述摄像组件包括分别设置在所述吸污管两侧的探照灯和摄像头。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述行走装置为行走机器人，其具有机器人主体、驱动箱、主动轮和从动轮，所述驱动箱设置在所述机器人主体的一端，所述机器人主体的两侧各设有两个所述主动轮和一个所述从动轮，所述从动轮位于同侧的两个所述主动轮之间并与其中一个所述主动轮传动连接，所述驱动箱分别与两侧所述主动轮单独连接。

3.根据权利要求1所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述限位台具有横向的卡槽，所述卡槽的内径略小于所述吸污管的直径。

4.根据权利要求2所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述活动组件包括底座、抬升组件和周向连接组件，所述底座转动设置在所述旋转支撑台上，所述抬升组件的两端分别与所述底座和所述吸污管的中部连接，以驱动所述吸污管在竖直方向上运动；所述周向连接组件的两端分别与所述底座和所述吸污管的第一端连接，以带动后者在水平方向上摆动。

5.根据权利要求4所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述底座包括驱动齿轮和支撑座，所述驱动齿轮设置在所述旋转支撑台中并与所述驱动箱单独连接，所述驱动箱驱动所述驱动齿轮左右旋转，所述底座啮合设置在所述驱动齿轮上，所述驱动齿轮可驱动所述支撑座绕其自身旋转，所述支撑座与所述旋转支撑台通过滚动体联结，所述支撑座在所述驱动齿轮的驱动下可绕所述旋转支撑台旋转。

6.根据权利要求4所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述抬升组件为电动推杆，其固定端铰接在所述支撑座靠近所述吸污管头的一端，其输出端倾斜朝上地铰接在所述吸污管的中部底面。

7.根据权利要求6所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述电动推杆沿长度向后运动至起始位置时，所述吸污管刚好卡接在所述限位台的卡槽中。

8.根据权利要求4所述的一种淤泥采集装置，其特征在于，所述周向连接组件为两个铰接配合的铰接板，一个铰接板固定在所述吸污管远离吸污管头的一端的侧壁上，另一个铰接板固定在所述支撑座远离吸污管头的一端。