[发明专利]一种汽车白车身柔性焊接生产线

权利要求书

1.一种汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：在一个柔性生产单元内，将四面旋转台布置在焊接设备两侧；将焊接夹紧定位装置装配在每个旋转台上；在左白车身总成进行焊接的同时，右白车身进行装件；然后，在右白车身总成进行焊接的同时，左白车身进行装件。

2.根据权利要求1所述的汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：每个旋转台上安装四种焊接夹紧定位装置。

3.根据权利要求2所述的汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：所述的夹紧定位装置包括呈矩形状的活动座和固定座，所述的夹具安装在所述的活动座的上表面，所述的活动座下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块和第二楔形块，所述的第一楔形块和第二楔形块之间设有第一空心块；

所述的固定座上表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第三楔形块和第四楔形块，所述的第三楔形块和第四楔形块之间设有第二空心块；

所述的第一空心块与第二空心块上均设有通孔和通气嘴，所述的通气嘴连接有锁紧气缸，当将所述的活动座放在固定座上时，所述的第一楔形块与第三楔形块的楔形面相互挤压贴合，所述的第二楔形块和第四楔形块的楔形面相互挤压贴合，实现固定座与活动座的定位，所述的通孔相互对接，通过所述的锁紧气缸从所述的通气嘴处抽气，实现固定座与活动座的锁紧；

所述的活动座的上表面的中心点上设有用于机器人抓紧的把手。

4.根据权利要求3所述的一种汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：所述的第一楔形块和第二楔形块上设有凸起，所述的第三楔形块和第四楔形块上设有与所述的凸起相互匹配的凹槽，当所述的第一楔形块与第三楔形块的楔形面相互贴合以及所述的第二楔形块和第四楔形块的楔形面相互贴合时，所述的凸起与凹槽相互卡紧。

5.根据权利要求3所述的一种汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：所述的第三楔形块固定在所述的固定座上的第三转接块上，所述的第三转接块处固定有用于放置所述的第一楔形块的第一转接块；所述的固定座的中心点处设有向上设置的固定块。

6.根据权利要求5所述的一种汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：所述的第一空心块设置在所述的固定块与所述的第一楔形块之间，所述的第二空心块设置在所述的固定块与所述的第三转接块之间。

7.根据权利要求5所述的一种汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：所述的固定块与第四楔形块的之间设有安装在所述的固定座上的固定板，所述的固定板上依次设有推紧气缸、导轨及用于放置第二楔形块的第二转接块，所述的导轨上向上依次设有固定连接的滑块、第四转接块及第四楔形块，所述的推紧气缸的活塞杆与所述的滑块连接，推动所述的滑块在所述的导轨上滑动，进而带动所述的第四楔形块与所述的第二楔形块相互挤压贴合。

8.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：该工艺能够进行八种白车身的生产。

9.根据权利要求1所述的一种汽车白车身柔性焊接生产线，其特征在于：在主线节拍的前半段时间内，左白车身总成进行焊接，同时右白车身进行装件；在主线节拍的后半段时间内，右白车身总成进行焊接，同时左白车身进行装件。