[发明专利]一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺

说明书

本发明涉及一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，所述热处理工艺的步骤如下：步骤一、将需要处理的柔性轴承放置在电炉内；步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；步骤三、对柔性轴承进行淬火；步骤四、对柔性轴承进行回火；步骤五、取出柔性轴承进行冷却。本发明所提及的热处理工艺能够明显降低柔性轴承在热处理时的变形量，随着变形量的减小可适当的减小加工余量，降低后工序的制造成本，同时适当的降低淬火温度，选择适当的保温时间，节省生产成本。

技术领域

本发明涉及谐波减速器领域，尤其是一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺。

背景技术

谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。而波发生器由一个椭圆盘和一个柔性轴承组成，柔性轴承属于薄壁件，容易在生产过程中产生变形。

柔性轴承产生变形的主要原因之一是在热处理加热、冷却过程中，内外圈表面与内部热胀冷缩不均及组织转变不同时产生的热应力和较大组织应力。当内外圈出现整体塑性变形时，变形表现主要为直径方向的胀大或缩小；当出现局部的塑性变形时则表现圆度或圆柱度误差较大。由于淬火油的冷却速度快，远远超过内外圈在热处理时的加热速度薄壁轴承的刚性较差，因此变形的绝大部分实在冷却过程中产生的。

现有工艺为采用等温淬火油，淬火油正常使用温度在80℃-120℃之间。柔性轴承在热处理时一般先采取淬火温度855℃，保温时间30min,保温完成后用100℃的淬火油淬火，同时开启循环油泵和冷却油泵进行冷却。回火温度180℃，保温时间3H，而该状态下变形量≥0.2mm的占50％以上。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供的一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，所述热处理工艺的步骤如下：

步骤一、将需要处理的柔性轴承放置在电炉内；

步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；

步骤三、对柔性轴承进行淬火；

步骤四、对柔性轴承进行回火；

步骤五、取出柔性轴承进行冷却。

进一步地，在所述步骤三中，淬火温度为800-840℃，保温时间为30-40min。

进一步地，在所述步骤三中，淬火油的温度为100-120℃。

进一步地，在所述步骤四中，回火温度为170-190℃，保温时间为2-4H。

本发明的有益效果在于：本发明所提及的热处理工艺能够明显降低柔性轴承在热处理时的变形量，随着变形量的减小可适当的减小加工余量，降低后工序的制造成本，同时适当的降低淬火温度，选择适当的保温时间，节省生产成本。

具体实施方式

下面对本发明作进一步阐述：

一种谐波减速器柔性轴承减小变形量的热处理工艺，热处理工艺的步骤如下：

步骤一、将需要处理的柔性轴承放置在电炉内；

步骤二、关闭循环油泵和冷却油泵；

步骤三、对柔性轴承进行淬火，将柔性轴承加热到临界温度Ac3或Ac1以上的淬火温度，淬火温度为800-840℃，保温时间为30-40min，使之全部或部分奥氏体化，然后将柔性轴承放置于淬火油中进行淬火，淬火油的温度为100-120℃，使柔性轴承以大于临界冷却速度的冷速快冷到Ms以下进行马氏体转变，并记录冷却时间。